17、Java 中的访问控制、抽象类与引用类型转换

Java 中的访问控制、抽象类与引用类型转换

1. 访问控制与继承

在 Java 里,子类继承父类可访问的实例字段和实例方法。具体规则如下:
- 若子类与父类在同一包中,子类继承所有非私有实例字段和方法。
- 若子类与父类不在同一包中,子类继承所有受保护和公共的实例字段和方法。
- 私有字段和方法、类字段和类方法不会被继承。
- 构造函数不被继承,而是通过链式调用实现。

虽然子类不继承父类不可访问的字段和方法,但子类的每个实例都包含父类的完整实例,包括所有私有字段和方法。创建子类实例时,会为父类定义的所有私有字段分配内存,但子类无法直接访问这些字段。

为了明确概念,我们将“继承的成员”定义为可访问的父类成员。正确的成员可访问性表述是:“所有继承的成员和本类中定义的所有成员都是可访问的”。

1.1 成员访问总结

成员访问规则总结如下表:
| 成员可见性 | 定义类 | 同一包中的类 | 不同包中的子类 | 不同包中的非子类 |
| — | — | — | — | — |
| 公共(Public) | 是 | 是 | 是 | 是 |
| 受保护(Protected) | 是 | 是 | 是 | 否 |
| 默认(Default) | 是 | 是 | 否 | 否 |
| 私有(Private) | 是 | 否 | 否 | 否 |

1.2 可见性修饰符使用规则

  • 公共(Public) :仅用于构成类公共 API 的方法和常量。公共字段仅适用于常量或不可变
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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