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RSS订阅转载 ROS_Kinetic_23 ROS流行版本和相关书籍汇总
本文转载至：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746目前，ROS使用的主流版本主要是下面四种：Hydro，Indigo，Jade，Kinetic。DistroRelease datePosterTuturtle, turtle in t
2017-01-02 15:38:03
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转载 NodeJS 对于 Java 开发者而言是什么？
我们都知道Node.js现在得到了所有的关注。每个人都对学习Node.js感兴趣，并希望可以工作于Node.js。在开始工作之前了解技术背后的概念总是不会错的。但对初学者来说，可能会因为不同的人使用的不同定义而晕头转向。Node.js究竟是什么？它是新的语言还是新的框架，是新的工具抑或只是一个简单的JavaScript文件？即使对于有经验的Java开发人员来说，也很难快速了解Node.js。因此，
2017-01-01 18:07:53
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转载 NPM 使用介绍
本文转载至：http://www.runoob.com/nodejs/nodejs-npm.htmlNPM是随同NodeJS一起安装的包管理工具，能解决NodeJS代码部署上的很多问题，常见的使用场景有以下几种：允许用户从NPM服务器下载别人编写的第三方包到本地使用。允许用户从NPM服务器下载并安装别人编写的命令行程序到本地使用。允许用户将自己编写的包或命令
2017-01-01 12:45:34
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转载 Mac OS X 中一些常用的命令行技巧
本文转载至：http://easior.is-programmer.com/posts/43672.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral一、网络设置相关1、网卡的物理地址的动态重置出于某些需求，例如网络中的 IP 地址或网络帐号与网卡物理地址绑定，使得多个设备无法切换上网，可尝试临时更改物理地址。不过，系统偏好设置是不能
2016-12-31 19:21:58
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转载 Mac OS X lsusb命令
本文转载至：http://ju.outofmemory.cn/entry/97065mac os x上没有lsusb命令,可以使用如下命令列出系统usb设备信息:$ system_profiler SPUSBDataTypeUSB: USB 3.0 SuperSpeed Bus: Host Controller Location: Built-in U
2016-12-31 10:30:17
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转载 Mac OS X 下如何使用类似 Linux 下的 /proc/pid/maps 功能
本文转载至：http://stackoverflow.com/questions/8058005/mac-os-x-equivalent-of-virtualquery-or-proc-pid-maps一言以概之，使用 vmmap (不过格式和 linux 下有些区别）操作示例如下：$ sudo vmmap 66Process: warmd [66]Path: /usr/lib
2016-12-31 10:27:41
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转载 使用Markdown+Pandoc+LaTex+Beamer制作幻灯片
本文转载至：http://www.mamicode.com/info-detail-226624.html概述为什么使用markdown？mardown是一种轻量级的标记语言，语法简单，可读性好，并且容易转化成其他格式的文档， 在技术文档撰写中得到越来越广泛的应用。相信大家对markdown都有一定了解，如果不了解搜一下网上有大量结果， 语法可以参考Markdown 语法说
2016-12-18 20:31:56
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原创 [BugFix] The font "Arial" cannot be found
pandoc 转换 md 到 pdf 时，出现下面的错误。$ pandoc test.md -o test.pdf -t beamer --latex-engine=xelatex --template=beamer-template.texpandoc: Error producing PDF from TeX source.!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
2016-12-18 19:41:14
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原创 pandoc: xelatex not found. xelatex is needed for pdf output
本文参考至：http://stackoverflow.com/questions/37208051/pandoc-xelatex-not-found-xelatex-is-needed-for-pdf-outputubuntu 14.04 下执行：pandoc test.md -o test.pdf -t beamer --latex-engine=xelatex --template=m
2016-12-18 18:12:14
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原创 Mac OS X 下 Word VBA 宏 - 如何在 Word 替换字符串
下面是一个简单的例子，用于把文档里的 ”hello" 替换成 "world" ' Define the search range to be the whole document Set myRange = ActiveDocument.Content ' Set the Find parameters myRange.Find.C
2016-12-18 17:44:26
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原创 Mac OS X 下 Word VBA 宏 - 如何在 Word 里打开 Excel 文件
Mac OS X 下一些之前能在 Windows 下正常工作的宏却无法使用。但是网上相关的资料非常少，而且 Mac OS X 版本的 Word 宏录制功能并不能很好的使用。所以只能勉强通过 google 记录了一些。下面是简单的几行VBA用于打开 Excel 文件。其中路径这边不能使用 / ， 而是需要用 : Set xlApp = CreateObject("Excel.ap
2016-12-18 17:36:41
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原创 Mac OS X 下 word 的快捷键如何修改
一般可以通过 “键盘” -> “应用快捷键” 来设置App对应的快捷键。但是试了一下 word 是灰的，无法选择，所以这个不行。修改方法是：直接打开 word，在 “工具” -> “自定义键盘” 这边可以设置快捷键。好处：比如我们写了一个宏，可以通过快捷键直接运行，就不会打开宏的界面再点选了。
2016-12-18 16:15:04
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原创 Mac OS X下把 /etc/sudoers 写错了怎么办？
本文主要内容参考至：http://astrails.com/blog/2009/9/29/how-to-fix-a-hosed-etc-sudoers-file-on-mac-osx重要的事情先说一下，首先为了回避这个问题，一定要用 visudo 来改 /etc/sudoers 文件。问题描述：1. 用 sudo vi 直接改 /etc/sudoers 并覆盖
2016-12-18 09:47:39
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转载 xauth: “timeout in locking authority file /home/<user>/.Xauthority”?
本文转载至：http://unix.stackexchange.com/questions/215558/why-am-i-getting-this-message-from-xauth-timeout-in-locking-authority-file-ho问题：ssh到某台主机上会报如下错误：/usr/bin/xauth: timeout in locking authority fi
2016-12-18 08:55:20
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转载 mac下的readelf和objdump
本文转载至：http://www.cnblogs.com/zlcxbb/p/6059517.htmlELF文件包括：（1）可重定位的目标文件（2）可执行的目标文件（3）可被共享的目标文件 可以用file命令来看目标文件是否是ELF文件 在linux下，用readelf来看ELF头部或者其它各section的内容，用objdump来对指定的内容（.te
2016-12-17 17:12:07
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转载 Javascript 严格模式详解
一、概述除了正常运行模式，ECMAscript 5添加了第二种运行模式："严格模式"（strict mode）。顾名思义，这种模式使得Javascript在更严格的条件下运行。设立"严格模式"的目的，主要有以下几个： - 消除Javascript语法的一些不合理、不严谨之处，减少一些怪异行为; - 消除代码运行的一些不安全之处，保证代码运行的安全
2016-12-16 13:17:55
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转载 [Mac OS X] 如何解决 “dtrace cannot control executables signed with restricted entitlements”?
本文转载并参考至：http://stackoverflow.com/questions/33476432/is-there-a-workaround-for-dtrace-cannot-control-executables-signed-with-restri在 OS X 10.11 El Capitan环境下，执行如下命令时会报错：sudo dtruss /bin/lsd
2016-12-11 17:48:41
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转载 [Mac OS X] 如何在终端查看 Mac OS 版本信息
本文转载至：https://www.cyberciti.biz/faq/mac-osx-find-tell-operating-system-version-from-bash-prompt/use ssh client to login into my Mac Min server without GUI. How can I tell what version of Mac OS X
2016-12-11 17:41:57
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原创 [小技巧] Mac OS X上键盘的键位重映射
iMac 上的 control 键的位置在左下角，这个在使用 terminal 时极其的不方便。因为用terminal时要频繁的用到control键。所以，我希望是把左边的command键换成control键。网上找了一下，有这么一款工具，叫karabiner，非常方便。https://pqrs.org/osx/karabiner/index.html.en
2016-12-11 10:40:25
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转载 Mac OS X 上的ldd和strace的替代
本文转载至：http://www.linuxsong.org/2015/04/mac-os-x-ldd-strace/Linux下经常会用到ldd查看程序使用了哪些共享链接库，很方便的一个工具，在Mac OS X上没有这个命令，如果想在Mac OS X查看程序使用了哪些链接库可以用otool 来代替。例：$ otool -L /usr/bin
2016-12-11 09:18:49
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原创 [小技巧] [trac] Fix AttributeError: 'NullTranslations' object has no attribute 'add'
问题说明：在ubuntu14.04下，trac启动时会出现如下问题：Traceback (most recent call last):File "/usr/bin/trac-admin", line 9, in load_entry_point('Trac==1.0.1', 'console_scripts', 'trac-admin')()File "/usr/lib/py
2016-12-11 07:54:29
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转载 [小技巧] virtualbox共享文件夹无访问权限问题解决方法
本文转载至：http://www.jb51.net/os/Ubuntu/343237.html说明：虚拟机上安装了个ubuntu，在ubuntu使用host端共享的文件夹时出现的问题解决。virtualbox的共享文件夹一般都挂载在/media下面，用ll查看会发现文件夹的所有者是root，所有组是vboxsf，所以文件管理去无法访问是正常的，解决方法是把你自己加入到vboxsf组里面。
2016-12-10 22:34:41
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转载 如何 在 Mac OS X 里通过命令行获取 CPU 信息
Ever wonder what processor your mac is running and what features it has? Apple usually doesn't disclose the processor model name. Rather, they simply tell you it is a quad core i7 or dual core i5.
2016-12-09 12:59:32
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转载 技术招聘的若干问题
本文由Yurii原创，转载请注明来源： 乱象，印迹本文链接 技术招聘的若干问题上海的很多朋友可能已经知道了，最近我们（沪江）正在大力招聘架构师和Java工程师。招人过程在紧锣密鼓进行的同时，我们内部也在不断总结数据，收集反馈，提高效率的同时尽力照顾候选人的感受。我们也注意到，候选人的部分反馈是比较有共性的。经过仔细分析，我们确认这些反馈是可以理解的，但是我们更确认在技术
2016-11-27 08:10:57
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原创 word 里域代码显示设定
1. 问题点：Windows Word 里 copy & paste 时，突然会出现下面的内容。2. 解决方案1上述显示的域代码而不是域值。查了一下，可以使用 Alt + F9 来切换显示域代码&域值。（另：Shift + F9 可以切换指定的区域）3. 解决方案2在“选项" -> "高级" -> "显示文档内容"：勾掉 "显示域代码而非域值“ 即可设置
2016-11-20 19:57:00
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转载 在 Linux 中查看你的时区
编译自：http://www.tecmint.com/check-linux-timezone作者： Aaron Kili原创：LCTT https://linux.cn/article-7970-1.html译者： StdioA本文地址：https://linux.cn/article-7970-1.html2016-11-19 10:00 收藏: 1
2016-11-20 10:05:24
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转载 98% 的开发者在工作中使用了开源软件
编译自：http://opensourceforu.com/2016/11/98-percent-developers-use-open-source-at-work/作者： JAGMEET SINGH原创：LCTT https://linux.cn/article-7952-1.html译者： geekpi本文地址：https://linux.cn/article-7952-1.
2016-11-13 17:55:54
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原创 [小技巧] chrome 的 vim 插件
下载位置：https://chrome.google.com/webstore/detail/vimium/dbepggeogbaibhgnhhndojpepiihcmeb安装后就可以用 vim 模式来对 chrome 进行操作。对于习惯键盘的人比较方便。比如： Shift + F 可以显示各个链接对应的按键，这样就可以直接用键盘打开某一个链接。j, k 分别是
2016-11-10 22:42:49
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转载 标志性文本编辑器 Vim 迎来其 25 周年纪念日
让我们把时钟往回拨一点。不，别停…再来一点……好了！在 25 年前，当你的某些专家同事还在蹒跚学步时，Bram Moolenaar 已经开始为他的 Amiga 计算机开发一款文本编辑器。他曾经是 Unix 上的 vi 用户，但 Amiga 上却没有与其类似的编辑器。在三年的开发之后，1991 年 11 月 2 日，他发布了“仿 vi 编辑器Vi IMitation”（也就是Vim）的第一个版本
2016-11-08 22:28:01
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转载 一个 2 年 Android 开发者的 18 条忠告
本文转载至：http://www.codeceo.com/article/18-tips-2-years-android-developer.html我仍记得2014年我决定做安卓开发的那天，这是我一生中做出的最好决定之一。到现在已经有2年半了，最初的时候，并没有人告诉我如何做才是正确的。我犯了很多错误，浪费了很多时间。一年半之后，我有机会和一个真正有才而且经验丰富的安
2016-11-06 19:53:48
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转载 编写一个简易的 HTTP 服务器程序
本文转载至：http://www.codeceo.com/article/make-simple-http-server.html好久没输出了，知识还是要写下总结才能让思路更加清晰。最近在学习计算机网络相关的知识，来聊聊如何编写一个建议的HTTP服务器。HTTP 服务器HTTP服务器，就是一个运行在主机上的程序。程序启动了之后，会一直在等待其他所有客户端的请求，接收到请
2016-11-05 19:45:04
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转载 Linux kernel debug技巧----开启DEBUG选项
本文转载至：http://www.wowotech.net/linux_application/kernel_debug_enable.htmlkernel的source code中有很多使用pr_debug/dev_dbg输出的日志信息（例如device tree解析的代码，drivers/of/fdt.c）。默认情况下，kernel不会将这些日志输出到控制台上，除非：1
2016-11-05 19:43:44
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转载 Linux 系统中僵尸进程
本文转载至：http://www.cnblogs.com/hazir/p/zombie_process.htmlLinux 系统中僵尸进程和现实中僵尸（虽然我也没见过）类似，虽然已经死了，但是由于没人给它们收尸，还能四处走动。僵尸进程指的是那些虽然已经终止的进程，但仍然保留一些信息，等待其父进程为其收尸。配图源自 Flickr 僵尸进程如何产生的？如果一个进程在其终止的时候
2016-11-05 19:07:16
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转载 IBM近期扩充Watson认知API服务
本文转载至：http://www.infoq.com/cn/news/2016/03/watson-cognitive-apis近期，IBM对Watson认知API服务进行了扩充，新增了情绪和语调分析API的测试版本。Watson的情绪分析API被添加至AlchemyLanguage的现有API服务中。去年IBM收购AlchemyAPI之后，后者的API服务就被纳入了Watson的
2016-10-30 19:26:01
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原创 google 自制地图
打开下面的链接：https://www.google.com/maps/d/可以创建新地图，里面加上自己定义的一些地点。就可以简单的作成一幅自制地图了。
2016-10-29 08:45:55
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转载 Linux 有了 “DTrace”
本文转载至：http://www.solidot.org/story?sid=50169Linux 没有 DTrace（名字），但现在有了DTrace（功能）。DTrace 是源自 Solaris 操作系统的动态跟踪工具，提供了高级性能分析和调试功能，它的源代码采用 CDDL 许可证，不兼容Linux内核使用的 GPLv2 许可证，无法直接移植。但随着 BPF（Berkeley P
2016-10-28 21:23:06
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转载 2016 杭州云栖大会随笔
近日，老王获邀参加了阿里云举办的年度盛典 2016 杭州云栖大会，第一次赶赴了传说中的云栖小镇（这地方名字真的就叫这个，我一直以为只是个别称呢），参加这场前后持续了四天的盛会，也是第一次参加了还有夜间场次的技术会议。从五通一平，到人工智能 ET；从金融云，到互联网级操作系统，物联网，城市大脑。为期四天的会议真是带来了太多信息，以至于我只能选择性的参与一些场次，今天还有朋友问我，有没
2016-10-19 21:29:56
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转载 _GNU_SOURCE和__USE_GNU的差别
本文转载至：http://mnstory.net/2015/03/_gnu_source-vs-__use_gnu/#more-371c-cpp.c：1234567891011121314#include #include //放这里就编译不过 /* get REG_RIP from ucontext.h */#ifndef __USE_GNU# define _
2016-10-19 16:57:16
9843
转载 napi
本文转载至：https://wiki.linuxfoundation.org/networking/napiNAPI (“New API”) is an extension to the device driver packet processing framework, which is designed to improve the performance of high-speed ne
2016-10-19 16:30:08
1020
原创 [游戏] chrome 的小彩蛋
在电脑上不了网时，chrome 显示无法显示此网页的同时，还会有一个小游戏可以玩。用户可以操作空格键来控制一只小恐龙让它跳过灌木丛。
2016-10-18 07:47:31
1489
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