wait() waitpid()函数

内核在某进程 (fork创建的子进程) 终止时会发给该进程的父进程一个信号SIGCHILD。

父进程可以选择忽略该信号，或者提供一个该信号发生时即被调用执行的函数，也成为信号关联的函数(action)。对于这种信号的系统默认动作是忽略它，即父进程什么都不做(这样做的目的是维护子进程的信息，以便父进程在稍后的某个时刻取回)。

当然我们可以通过函数sigaction()来指定当信号发生时的处理办法。

我们通常会在sigaction()的参数中指定一个函数指针作为实际的处理函数，然后在此函数中使用wait()或waitpid()来终止进程。

头文件：

#include <sys/wait.h>

函数定义：

pid_t wait(int* statloc);
pid_t waitpid(pid_t pid, int* statloc, int options);

返回值：

wait和waitpid均返回两个值，终止进程的ID号，子进程的终止状态通过statloc返回。有三个宏可以用来检测子进程的终止状态(将statloc作为参数传入)：

函数说明：

wait():

如果没有终止的子进程让进程来调用wait，但有一个或多个正在执行的子进程，则wait阻塞直到有第一个现有子进程终止。

waitpid():

参数pid指定想等待的子进程ID，值-1表示等待第一个终止的子进程，参数options指定附加项，最常用的是WNOHANG，通知内核在没有已终止子进程的时候不要阻塞。

waitpid()的返回值要复杂一些：

• 当正常返回的时候，waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
• 如果设置了选项WNOHANG，而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集，则返回0；
• 如果调用中出错，则返回-1，这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；

如果进程由于接收到SIGCHLD信号而调用wait，则可期望wait会立即返回。但是如果在任意时刻调用wait则进程可能会阻塞。

在终止子进程时，最好调用waitpid而不是wait。例如同一个信号多个实例所造成的问题，

当多个子进程同时终止时，如果直接使用wait()处理，则只有第一个关闭的子进程会被处理，而其他的子进程由于wait()直接返回而仍然处于僵尸进程状态。

如果while循环等待其他的进程，由于wait会导致阻塞不可行。

因此，最好采用waitpid():

while( (pld = waitpid(-1, &stat,WNOHANGl)) > O)
    printf("child %d termlnated\n" ,pid);