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原创 工业机器人控制器
目的 本文介绍了工业机器人(包括机械臂和移动机器人)的控制系统架构,主要面向机器人控制器开发人员和感兴趣并希望了解更多细节的用户。 机械臂控制器 移动机器人控制器 1. 机械臂控制器 机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统方案。厂家硬件操作系统ABBx86VxWorksKUKAx86V...
2019-10-29 19:50:08 48732 27
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