译者序
前言
| 本书讲解和制作的机器人与一般的竞技机器人不同,3没有配套的组件,3每一个零部件都要靠自己来选购并组装完成.a使人们通过整个制作过程来获取创造的乐趣及成功的满足感.a采用这种方法制作机器人,3还可以进一步加深对机器人工作原理的感性认识.a3a3c3ac333c333a3a3 |
| 265cccc书中介绍的机器人虽然属于性能较为单纯的能够绕过前方障碍继续行驶的机器人,4但它也包含了一般机器人的制作机理.a无论是宠物机器人还是工业机器人,4尽管在科技含量和功能多少上有所差别,4但是其基础的部分都是大同小异的.a因此,4以本书讲解的机器人为基础可以开发出很多不同的机器人.a为机器人爱好者提供了广阔的创作空间. |
前言
| 自从索尼公司开发的机器狗“AIBO”上市以来,2宠物机器人才真正得2a2c2ac222c222a2a2 |
| 264cc到了公众的认可.a通过各种媒体的大力宣传,3使人们感到机器人已离我3a3c3ac333c333a3a3 |
| 265cc们的生活越来越近了.a4a4c4ac444c444a4a4 |
| 266cccc众所周知,5宠物机器人并不具备任何具体功能,5仅仅是一个令人爱不5a5c5ac555c555a5a5 |
| 267cc释手的娱乐性机器人而已.a6a6c6ac666c666a6a6 |
| 268cccc本书中将要讲解和制作的机器人就是这种娱乐性机器人中的一种.a7a7c7ac777c777a7a7 |
| 269cc但是,8与宠物机器人不同的是这种机器人并不是放在商店里销售的成品,88a8c8ac888c888a8a8 |
| 2610cc每一个零部件都要靠自己来选购并组装完成.a完成后也并非用于某种目9a9c9ac999c999a9a9 |
| 2611cc的,10而是通过制作过程本身享受一种成功的满足.acccc10a10c10ac101010c101010a10a10 |
| 2612cccc一般的宠物机器人的组装配件在很多商店均有销售,11但本书中所要11a11c11ac111111c111111a11a11 |
| 2613cc制作的机器人却并非完全如此.a既没有事先备好的一整套零部件可以提12a12c12ac121212c121212a12a12 |
| 2614cc供,13又没有特定的厂商销售制作机器人所需要的各种组件,13而是需要制作13a13c13ac131313c131313a13a13 |
| 2615cc者自己按照书后刊载的电子元器件清单配齐各种零部件,14然后,14再一步一14a14c14ac141414c141414a14a14 |
| 2616cc步地安装所需的电路和机械装置.a15a15c15ac151515c151515a15a15 |
| 2617cccc用这种方法完成了机器人的制作后,16就能够充分了解机器人的机理.a16a16c16ac161616c161616a16a16 |
| 2618cc本书中要制作的机器人虽然属于性能较为单纯的能够绕过前方障碍继续17a17c17ac171717c171717a17a17 |
| 2619cc行驶的机器人,18但它也包含了一般机器人的制作机理.a工业机器人与宠18a18c18ac181818c181818a18a18 |
| 2620cc物机器人相比,19虽然使用了高科技实现多功能,19但是其基础—的部分都是大19a19c19ac191919c191919a19a19 |
| 2621cc同小异的.a在本书要制作的机器人的延长线上还有很步不同的机器人20a20c20ac202020c202020a20a20 |
| 2622cc(其中当然还包括与此完全不同的机器人结构).acccc21a21c21ac212121c212121a21a21 |
| 2623cccc本书所要制作的机器人安装有类似于人类眼睛的传感器.a通过发光22a22c22ac222222c222222a22a22 |
| 2624cc及反射发现前方的障碍物,23也就是光传感器.a一般情况下采用肉眼看不23a23c23ac232323c232323a23a23 |
| 2625cc见的且便于检测的红外线传感器,24但本书中的机器人使用的却是可视光.a24a24c24ac242424c242424a24a24 |
| 2626cc目的是为了更容易.c更有趣地观察机器人的动作.a将室内的灯光熄灭后25a25c25ac252525c252525a25a25 |
| 2627cc观察机器人的动作,26可以进一步了解可视光传感器的奥妙.a26a26c26ac262626c262626a26a26 |
| 2628cccc本书中所要制作的机器人装有3组这种可视光传感器.a其工作原理27a27c27ac272727c272727a27a27 |
| 2629cc是通过安装在前方和左右侧前方的可视光传感器来自行判断行进方向.a28a28c28ac282828c282828a28a28 |
| 2630这里就需要使用能够进行逻辑判断的电子元件“逻辑集成电路”.a虽然它29a29c29ac292929c292929a29a29 |
| 2631并不具备计算机的性能,30但其种类很多,30通过将各种逻辑集成电路巧妙地30a30c30ac303030c303030a30a30 |
| 2632组合使用,就能够实现接近于计算机的处理能力.a本书中制作的机器人31a31c31ac313131c313131a31a31 |
| 2633就是通过3种逻辑电路的组合,32根据3组可视光传感器的反应进行判断,3232a32c32ac323232c323232a32a32 |
| 2634来实现自主运动的.a33a33c33ac333333c333333a33a33 |
| 2635cccc制作本书中所介绍的机器人要比组装一般的拼装型或改装型机器人34a34c34ac343434c343434a34a34 |
| 2636花费更多的时间和精力,35但同时也可以获得更多的知识和信息.a不仅可35a35c35ac353535c353535a35a35 |
| 2637以从制作过程中感受到动手制作的乐趣,36还能够感受到完成组装后机器36a36c36ac363636c363636a36a36 |
| 2638人按照自己的设计随心所欲的运动所带来的无与伦比的兴奋.acc因此,37真37a37c37ac373737c373737a37a37 |
| 2639诚地希望大家都能够踊跃参与.c踊跃尝试.a38a38c38ac383838c383838a38a38 |
| 2640cccc城井田胜仁3 |
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