Linux设备驱动程序学习（1）-字符设备驱动程序

Linux设备驱动程序学习（1）
-字符设备驱动程序

一、分配设备号

   1、 对字符设备的访问是通过文件系统内的设备名称进行的（/dev/ttyS0）。在内核中，

#include <linux/types.h>   dev_t  用来保存设备编号——包括主设备号和次设备号。

由dev_t获得主次设备号：

                         MAJOR(dev_t dev);

                         MINOR(dev_t dev);

由主次设备号获得dev_t

                        MKDEV(int major, int minor);

 

    2、分配和释放设备编号：

        静态分配设备号： int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name);

        动态分配设备号： int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name);

        释放设备编号    ：   void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

   

    3、动态分配设备编号

        以《ldd3》作者的观点，分配主设备号的最佳方式是：默认采用动态分配，同时保留在加载甚至是编译时指定主设备号的余地。示例驱动scull采用了如下方式：

if(scull_major){ dev = MKDEV(scull_major, scull_minor); result = register_chrdev_region(dev, scull_nr_devs, "scull"); } else{ result = alloc_chrdev_region(&dev, scull_minor, scull_nr_devs, "scull"); scull_major = MAJOR(dev); } if(result < 0){ printk(KERN_WARNING "scull: can't get major %d/n", sucll_major); return result; }

 

二、与设备驱动相关的三个重要数据结构

1、struct file_operation

它用来建立设备编号与设备操作之间的连接，scull设备驱动程序的此结构初始化为如下形式：

struct file_operetion scull_fops{ .owner = THIS_MODULE; .llseek = scull_llseek; .read = scull_read; .write = scull_write; .ioctl = scull_ioctl; .open = scull_open; .release = scull_release; };

2、struct file     文件描述符

    file 结构与用户空间的FILE没有任何关联，FILE在C库中定义且不会出现在内核代码中，而struct file是一个内核结构，它不会出现在用户程序中。

3、struct inode

    内核用inode结构在内部表示文件，因此它和file结构不同，后者表示打开的文件描述符。对单个文件，可能会有许多个表示打开的文件描述符的file结构，但它们都指向单个inode结构。

dev_t   i_rdev; 包含真正的设备编号，unsigned int imajor(struct inode *inode); unsigned int iminor(struct inode *inode);

struct cdev *i_cdev;

 

三、注册字符设备

    内核内部使用struct cdev结构来表示字符设备。在内核调用设备的操作之前，必须分配并注册一个或者多个上述结构。在 <linux/cdev.h>中定义了这个结构及其相关操作。

    1、分配cdev结构

        struct cdev *my_cdev = cdev_alloc();

        my_cdev->ops = &my_fops;

    2、初始化分配到了cdev结构

        void cdev_init(struct cdev *cdev, struct file_operation *fops);

        my_cedv->owner  = THIS_MODULE;

    3、告诉内核该结构的信息

        int cdev_add(struct cdev *dev,  dev_t num, unsigned int count);

    4、从系统中删除一个字符设备

        voi d cdev_del(struct cdev *dev);

    scull的设备注册如下：

static void scull_setup_cdev(struct scull_dev *dev, int index) { int err, devno = MKDEV(scull_major, scull_minor); cdev_init(&dev->cdev, &scull_fops); dev->cdev.owner = THIS_MODULE; dev->cdev.ops = &scull_fops; err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1); if(err) printk(KERN_NOTICE, "Error %d adding scull %d", err, index); }

四、设备的相关操作实现 ——open()      release()        read()          write()      

open方法提供给驱动程序以初始化的能力，为以后的操作作准备。应完成的工作如下：

(1)检查设备特定的错误（如设备未就绪或硬件问题）；

(2)如果设备是首次打开，则对其进行初始化；

(3)如有必要，更新f_op指针；

(4)分配并填写置于filp->private_data里的数据结构。

而根据scull的实际情况，他的open函数只要完成第四步（将初始化过的struct scull_dev dev的指针传递到filp->private_data里，以备后用）就好了，所以open函数很简单。但是其中用到了定义在<linux/kernel.h>中的container_of宏，源码如下：

#define container_of(ptr, type, member) ({            /     const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);    /     (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})

其实从源码可以看出，其作用就是：通过指针ptr，获得包含ptr所指向数据（是member结构体）的type结构体的指针。即是用指针得到另外一个指针。

release方法提供释放内存，关闭设备的功能。应完成的工作如下：

（1）释放由open分配的、保存在file->private_data中的所有内容；

（2）在最后一次关闭操作时关闭设备。

由于前面定义了scull是一个全局且持久的内存区，所以他的release什么都不做。

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read和write

 read和write方法的主要作用就是实现内核与用户空间之间的数据拷贝。因为Linux的内核空间和用户空间隔离的，所以要实现数据拷贝就必须使用在<asm/uaccess.h>中定义的：

unsigned long copy_to_user(void __user *to,                            const void *from,                            unsigned long count); unsigned long copy_from_user(void *to,                              const void __user *from,                              unsigned long count);

而值得一提的是以上两个函数和

#define __copy_from_user(to,from,n)    (memcpy(to, (void __force *)from, n), 0) #define __copy_to_user(to,from,n)    (memcpy((void __force *)to, from, n), 0)

之间的关系：通过源码可知，前者调用后者，但前者在调用前对用户空间指针进行了检查。

五、scull的内存使用模型

struct scull_dev{ struct scull_qset *data; int quantum; int qset; unsigned long size; unsigned int access_key; struct semaphore sem; struct cdev cdev; }; struct scull_qset{ void **data; struct scull_qset *Next; };