Linux 串口实例

最新推荐文章于 2023-04-15 11:23:39 发布
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分类专栏： Linux 文章标签： 串口
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/robothj/article/details/80756991
版权
本文介绍了在Linux环境下进行串口通信的实际操作，强调了串口协议自定义及配置的重要性。配置不当可能导致数据传输的阻塞模式无法设置，出现数据错误和校验失败。同时，若使用多个串口，需注意去除static修饰以避免问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • 自定义串口协议
//Protocol.h
#ifndef PROTOCOL_H
#define PROTOCOL_H

#include <iostream>

typedef union
{
    float fData;
    uint8_t uData[4];
}CovData;

static const uint16_t gMcRctable16[256] =
{
  0x0000, 0x8005, 0x800F, 0x000A, 0x801B, 0x001E, 0x0014, 0x8011,
  0x8033, 0x0036, 0x003C, 0x8039, 0x0028, 0x802D, 0x8027, 0x0022,
  0x8063, 0x0066, 0x006C, 0x8069, 0x0078, 0x807D, 0x8077, 0x0072,
  0x0050, 0x8055, 0x805F, 0x005A, 0x804B, 0x004E, 0x0044, 0x8041,
  0x80C3, 0x00C6, 0x00CC, 0x80C9, 0x00D8, 0x80DD, 0x80D7, 0x00D2,
  0x00F0, 0x80F5, 0x80FF, 0x00FA, 0x80EB, 0x00EE, 0x00E4, 0x80E1,
  0x00A0, 0x80A5, 0x80AF, 0x00AA, 0x80BB, 0x00BE, 0x00B4, 0x80B1,
  0x8093, 0x0096, 0x009C, 0x8099, 0x0088, 0x808D, 0x8087, 0x0082,
  0x8183, 0x0186, 0x018C, 0x8189, 0x0198, 0x819D, 0x8197, 0x0192,
  0x01B0, 0x81B5, 0x81BF, 0x01BA, 0x81AB, 0x01AE, 0x01A4, 0x81A1,
  0x01E0, 0x81E5, 0x81EF, 0x01EA, 0x81FB, 0x01FE, 0x01F4, 0x81F1,
  0x81D3, 0x01D6, 0x01DC, 0x81D9, 0x01C8, 0x81CD, 0x81C7, 0x01C2,
  0x0140, 0x8145, 0x814F, 0x014A, 0x815B, 0x015E, 0x0154, 0x8151,
  0x8173, 0x0176, 0x017C, 0x8179, 0x0168, 0x816D, 0x8167, 0x0162,
  0x8123, 0x0126, 0x012C, 0x8129, 0x0138, 0x813D, 0x8137, 0x0132,
  0x0110, 0x8115, 0x811F, 0x011A, 0x810B, 0x010E, 0x0104, 0x8101,
  0x8303, 0x0306, 0x030C, 0x8309, 0x0318, 0x831D, 0x8317, 0x0312,
  0x0330, 0x8335, 0x833F, 0x033A, 0x832B, 0x032E, 0x0324, 0x8321,
  0x0360, 0x8365, 0x836F, 0x036A, 0x837B, 0x037E, 0x0374, 0x8371,
  0x8353, 0x0356, 0x035C, 0x8359, 0x0348, 0x834D, 0x8347, 0x0342,
  0x03C0, 0x83C5, 0x83CF, 0x03CA, 0x83DB, 0x03DE, 0x03D4, 0x83D1,
  0x83F3, 0x03F6, 0x03FC, 0x83F9, 0x03E8, 0x83ED, 0x83E7, 0x03E2,
  0x83A3, 0x03A6, 0x03AC, 0x83A9, 0x03B8, 0x83BD, 0x83B7, 0x03B2,
  0x0390, 0x8395, 0x839F, 0x039A, 0x838B, 0x038E, 0x0384, 0x8381,
  0x0280, 0x8285, 0x828F, 0x028A, 0x829B, 0x029E, 0x0294, 0x8291,
  0x82B3, 0x02B6, 0x02BC, 0x82B9, 0x02A8, 0x82AD, 0x82A7, 0x02A2,
  0x82E3, 0x02E6, 0x02EC, 0x82E9, 0x02F8, 0x82FD, 0x82F7, 0x02F2,
  0x02D0, 0x82D5, 0x82DF, 0x02DA, 0x82CB, 0x02CE, 0x02C4, 0x82C1,
  0x8243, 0x0246, 0x024C, 0x8249, 0x0258, 0x825D, 0x8257, 0x0252,
  0x0270, 0x8275, 0x827F, 0x027A, 0x826B, 0x026E, 0x0264, 0x8261,
  0x0220, 0x8225, 0x822F, 0x022A, 0x823B, 0x023E, 0x0234, 0x8231,
  0x8213, 0x0216, 0x021C, 0x8219, 0x0208, 0x820D, 0x8207, 0x0202,
};

uint16_t GetCrc16(uint8_t *pData, int nLen);

#endif // SERIALPROTOCOL_H

//Protocol.cpp
#include "Protocol.h"

uint16_t GetCrc16(uint8_t *pData, int nLen)
{
    uint8_t uTemp = 0;
    uint16_t uCRC16 = 0x00;

    while(nLen-- > 0)
    {
        uTemp = uCRC16 >> 8;
        uCRC16 = (uCRC16 << 8)^gMcRctable16[(uTemp^*pData++)&0xFF];
    }
    return uCRC16;
}
  • Linux串口实例
//Serial.h
#ifndef SERIAL_H
#define SERIAL_H

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
#include <termios.h>
#include <iostream>

#include "Protocol.h"

#define UART_DEV "/dev/ttyUSB0"

class Serial
{
public:
    Serial();
    ~Serial();

    bool OpenSerial(char* usbDev,int nBaud);
    int ReadData(void *buf, int len);
    int WriteData(void *buf, int len);
    void CloseSerial();

    void SerialTestProc();

private:
    bool bOpened;
    static int m_nfd;
    static int nBaudFlagArr[];
    static int nSpeedArr[];

    struct termios stOld;

    int SpeedToFlag(int speed);
};

#endif // SERIAL_H

//Serial.cpp
#include "Serial.h"

int Serial::m_nfd = -1;

int Serial::nBaudFlagArr[] =
{
    B921600, B460800, B230400, B115200, B57600, B38400,
    B19200,  B9600,   B4800,   B2400,   B1800,  B1200,
    B600,    B300,    B150,    B110,    B75,    B50
};

int Serial::nSpeedArr[] =
{
    921600,  460800,  230400,  115200,  57600,  38400,
    19200,   9600,    4800,    2400,    1800,   1200,
    600,     300,     150,     110,     75,     50
};

Serial::Serial()
{
    bOpened = false;
    tcflush(m_nfd,TCOFLUSH);//Clear Send Buf
    tcflush(m_nfd,TCIFLUSH);//Clear Recv Buf
}

Serial::~Serial()
{
    tcflush(m_nfd,TCOFLUSH);//Clear Send Buf
    tcflush(m_nfd,TCIFLUSH);//Clear Recv Buf
    CloseSerial();
}

int Serial::SpeedToFlag(int speed)
{
    for(int i = 0;i < sizeof(nSpeedArr)/sizeof(int);i++)
    {
        if(speed == nSpeedArr[i])
            return nBaudFlagArr[i];
    }
    fprintf(stderr, "Unsupported baudrate, use 9600 instead!\n");
    return B9600;
}

bool Serial::OpenSerial(char* usbDev,int nBaud)
{
    m_nfd = open(usbDev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if(-1 == m_nfd)
    {
        fprintf(stderr,"open serial port error!\n");
        bOpened = false;
        return false;
    }
    if((fcntl(m_nfd, F_SETFL, 0)) < 0)
    {
        fprintf(stderr,"fcntl F_SETFL error!\n");
        bOpened = false;
        return false;
    }
    if(tcgetattr(m_nfd, &stOld) != 0)
    {
        fprintf(stderr,"tcgetattr error!\n");
        bOpened = false;
        return false;
    }

    struct termios options;
    tcgetattr(m_nfd, &options);
    options.c_cflag = SpeedToFlag(nBaud) | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    options.c_iflag = IGNPAR;
    options.c_oflag = 0;
    options.c_lflag = 0;
    options.c_cc[VTIME]=1;//指定所要读取字符的最小数量
    options.c_cc[VMIN]=1;//指定读取第一个字符的等待时间，时间的单位为n*100ms

    tcflush(m_nfd,TCIFLUSH);//清空终端未完成的输入/输出请求及数据
    //如果设置VTIME=0，则无字符输入时read（）操作无限期的阻塞
    tcsetattr(m_nfd,TCSANOW, &options);

    printf("Open serial port ok!\n");
    bOpened = true;
    return true;
}

int Serial::ReadData(void *buf, int len)
{
    int count = 0;
    int ret = 0;
    if(bOpened)
    {
        ret = read(m_nfd, (char*)buf + count, len);
        if (ret < 1)
        {
            fprintf(stderr, "Read error %s\n", strerror(errno));
            return -1;
        }
        count += ret;
        len = len - ret;
        *((char*)buf + count) = 0;
        return count;
    }
    else
        return -1;
}

int Serial::WriteData(void *buf, int len)
{
    int count = 0;
    int ret = 0;
    if(bOpened)
    {
        while(len > 0)
        {
            ret = write(m_nfd, (char*)buf + count, len);
            if(ret < 1)
            {
                fprintf(stderr, "Write error %s\n", strerror(errno));
                break;
            }
            count += ret;
            len = len - ret;
        }
        return count;
    }
    else
        return -1;
}

void Serial::CloseSerial()
{
    close(m_nfd);
}

void Serial::SerialTestProc()
{
    uint8_t nState = 0;
    uint8_t nCmd = 0;
    uint16_t nLen = 0;
    uint16_t nCnt = 0;
    uint8_t nValidBuffer[256];
    uint8_t nBuffer[256];
    while(1)
    {
        int nLens = ReadData(nBuffer,256);
        for(int i=0;i<nLens;i++)
        {
            if((0xAA == nBuffer[i])&&(0 == nState))
                nState = 1;
            switch(nState)
            {
            case 1:
                if(0xBB == nBuffer[i])
                    nState = 2;
                break;
            case 2:
                nCmd = nBuffer[i];
                nState = 3;
                break;
            case 3:
                nLen = nBuffer[i]<<8;
                nState = 4;
                break;
            case 4:
                nLen = nLen | nBuffer[i];
                nCnt = 0;
                nState = 5;
                break;
            case 5:
                nValidBuffer[nCnt] = nBuffer[i];
                nCnt++;
                if(nCnt>255)
                {
                    nCnt = 0;
                    break;
                }
                if(nCnt == nLen+2)
                {
                    nCnt = 0;
                    nState = 0;

                    if(0x01 == nCmd)
                    {
                        uint16_t nRet = GetCrc16(nValidBuffer,nLen+2);
                        if(0 == nRet)
                        {
                            printf("Crc ok\n");
                        }
                        else
                        {
                            printf("Crc failed\n");
                            for(int j=0;j<nLen+2;j++)
                                printf("%x ",nValidBuffer[j]);
                            printf("\n");
                        }
                    }
                }
                break;
            default:
                break;
            }

        }
    }
    CloseSerial();
}

注意：struct termios options的配置非常重要，多次在此处落坑，如果配置不当，读取数据时无法设置为阻塞模式并且有可能出现数据传输错误而引起校验失败; 其次如果使用多个串口注意把三个static干掉！

北京-大白
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专栏目录
LINUX 简单的串口读写实例
mochouxiyan的专栏
08-27 1万+
 #include           /*标准输入输出定义*/#include          /*标准函数库定义*/#include          /*Unix 标准函数定义*/#include       #include        #include     "string.h"#include           /*文件控制定义*/#incl
linux下串口编程简单实例
12-16
目前，串口的使用非常广泛，很大嵌入式设备都是通过串口和计算机相连的。 这也直接导致了串口编程的广泛使用。 掌握串口编程，是嵌入式工程师必备的条件。 本文档将帮助你更好的理解串口编程，并通过一些简单的实例出发，说明串口编程的要点，是初学者的敲门砖，也是有经验的工程师验证的好帮手。
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// filename:stty.h // 从头文件中的函数定义不难看出，函数的功能，使用过程如下： //（1） 打开串口设备，调用函数setTTYSpeed（）； //（2） 设置串口读写的波特率，调用函数setTTYSpeed（）； //（3） 设置串口的属性，包括停止位、校验位、数据位等，调用函数setTTYParity（）； //（4） 向串口写入数据，调用函数sendnTTY（）； //（5） 从串口读出数据，调用函数recvnTTY（）； //（6） 操作完成后，需要调用函数cleanTTY（）来释放申请的串口信息接口； //其中，lockTTY（）和unlockTTY（）是为了能够在多线程中使用。在读写操作的前后，需要锁定和释放串口资源。
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分享嵌入式Linux技术知识
11-13 4111
termios termios是用于终端I/O的较新（现在已经有几十年历史）Unix API。在termios的帮助下执行串行I/O的程序剖析如下： 通过系统调用open打开串行端口 通过特定的termios函数和数据结构配置通信参数和其他接口属性 通过如下系统调用write,read,readv,writev,select,poll进行读写、轮询。 通过close关闭设备 termios 的必要声明和常量可以在头文件 <termios.h> 中找到。 #include <termio
linux 串口通信-配置与实例
Sticklon的博客
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打开串口 在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的串口一 为 /dev/ttyS0,串口二 为 /dev/ttyS1 打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作： fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);其中O_RDWR:提供可读可写权限 O_NOCTTY:不将此设备分配作为此进程的控制终端 O
Linux串口通信编程调试详解及实例
这篇文档是Linux串口通信编程初学者和专业人员的宝贵参考资料，它涵盖了串口操作的基础概念、实战技巧以及常见问题的解决方法。通过阅读和实践文档中的内容，开发者可以熟练掌握Linux环境下的串口通信编程。
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