2hi9uo的博客

文章分析链接：https://blog.csdn.net/Robotzzg/article/details/106376377 Decawave公司的UWB超宽带DW1000芯片，在STM32F4+HAL库下的SPI读写函数。 根据DW1000用户手册P10 - The SPI Interface，描述了DW1000寄存器读写的SPI数据格式，SPI并非进行寻址操作，是直接向指定片选信号源发送和接收数据，数据格式共分为三种情况...

资料中包含所有的Datasheet、原理图、开发代码等等全集资料。 nRF24L01 是 NORDIC 公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用 FSK 调制，内部集成 NORDIC 自己的 Enhanced Short Burst 协议。可以实现点对点或是 1 对 6 的无线通信。无线通信速度可以达到 2M（bps）。NORDIC 公司提供通信模块的 GERBER 文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留 5 个 GPIO，1 个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为 MCU 系统构建无线通信功能。

用命令行方法几行命令，完美解决苹果MacBook无法对NTFS格式的u盘进行读写问题，开启苹果电脑原生对NTFS的支持

本代码为STM32F407 步进电机keil5 原创代码（ 28BYJ48+驱动板 ）（含角度串口输出），绝对可用

本资源为STM32F407-四路超声波测距代码，测试绝对可用 我所使用的测距模块是HC-SR04，HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测 距精度可达高到3mm； HC-SR04基本工作原理： (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平， 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。 程序编写思路是：1、配置好使用到的GPIO以及定时器； 2、给模块TRIG端口发送大于10us的高电平信号，当收、收到ECHO回响信号是，打开定时器开始定时； 3、当回响信号消失，关闭定时器； 4、通过定时器定时时间来确定距离。

μC/OS III是一个可裁剪、可固化、基于优先级的实时内核，支持例如资源管理、同步、任务间的通信等等。同时μC/OS III也具备一些很有特色的功能，是很多的其他的实时内核所不具备的，比如完备的实际测量性能、直接发送信号或消息到任务、任何可同时等待多个内核对象等。 与第二代μC/OS II相比，μC/OS III更加优秀，μC/OS III中删除或更新了μC/OS II中很少使用的一些功能；添加了更高效的功能和服务，比如时间片轮转调度（round robin）等，μC/OS II最多支持64个任务，而μC/OS III在理论上任务数量没有限

提供官方的ucos-III源码直接下载，节约时间。 μC/OS III是一个可裁剪、可固化、基于优先级的实时内核，支持例如资源管理、同步、任务间的通信等等。同时μC/OS III也具备一些很有特色的功能，是很多的其他的实时内核所不具备的，比如完备的实际测量性能、直接发送信号或消息到任务、任何可同时等待多个内核对象等。 与第二代μC/OS II相比，μC/OS III更加优秀，μC/OS III中删除或更新了μC/OS II中很少使用的一些功能；添加了更高效的功能和服务，比如时间片轮转调度（round robin）等，μC/OS II最多支持64个任务，而μC/OS III在理论上任务数量无限制。

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