脉冲电疗仪的制作

一个平平凡凡的搬砖者，各位请不吝赐教

1.选用的主控芯片为ES32F365x，此芯片性能强大还相对比较便宜。

2.原理图主要部分

a.升压部分

此部分主要靠DCPWM1的口接入PWM控制mos管去刺激电感产生升压，再通过检测PWM1-OUT口检测电压，实现DCPWM1和PWM1-OUT的一个反馈，从而36V处是一个可控可调的一个电压值。

b.脉冲电疗仪的一个输出电路

PWM-1A、PWM-1B、PWM-1C、PWM-1D是PWM的口，在程序中并没有去捣鼓PWM的关联性，采用了定时器模拟的操作，实现H桥的一个脉冲操作，切记不能同向导通，PWM-1F作为一个使能开关的作用，而PWM-1IN是作为一个检测的机制，主要是反馈是否接触到皮肤（即有无负载）。

 H桥的控制产生的电疗效果可参考低频理疗按摩仪8种常用基本波形 - 百度文库

不同波形的电脉冲是如何缓解疼痛的？ - 知乎

 3.部分控制程序

a.主循环预览

 b.升压部分

void ald_timer_period_elapsed_callback_GP16C4T0(struct timer_handle_s *arg)
{
    	
	if(sys.sys_flag.modeSwitch)
	{
		ADCData=h_adc.perh->NCHDR;
		//OUT_Vol=(u16)((double)ADCData*3.3*104.7/4096/4.7);
		sys.voltage.OUT_Vol=(u16)(ADCData*345510/192512);
		if(sys.voltage.OUT_Vol>sys.voltage.SET_Vol)
		{
			if(PWM_i>0)
			{
				PWM_i--;
			}
			
		}
		if(sys.voltage.OUT_Vol<sys.voltage.SET_Vol)
		{
			PWM_i++;
		}
	}
	else
	{
		PWM_i=0;
	}
	AD16C4T0->CCVAL1=PWM_i;
}

这是定时器里面的一个检测电压和控制PWM输出的一个功能，通过快速的获取输出电压然后去调控AD16C4T0的PWM输出，此为硬件PWM和ADC的寄存器操作，主要是为了速度快，不同芯片操作不一样。

c.某个电疗波形的简单输出

void Mode1(void)
{
	if(sys.sys_flag.modeSwitch)
	{
		if(sys.SysTASK.modeCn++>23998)
		{
			sys.SysTASK.modeCn=0;
			CH1_F_High;
		}
		if(sys.SysTASK.modeCn<4)
		{
			CH1_F_High;
			CH1_D_Low;
			CH1_C_High;
			CH1_B_Low;
			CH1_A_High;
			sys.sys_flag.feedback1=0;
		}
		else if(sys.SysTASK.modeCn==4)
		{
			CH1_F_Low;
			
			CH1_D_High;
			CH1_C_Low;
			CH1_B_High;
			CH1_A_Low;
		}
		else if(sys.SysTASK.modeCn<13)
		{
			CH1_F_High;
			
			CH1_D_High;
			CH1_C_Low;
			CH1_B_High;
			CH1_A_Low;
			sys.sys_flag.feedback1=0;
		}
		else
		{
			
			CH1_F_Low;
			CH1_D_High;
			CH1_C_Low;
			CH1_B_High;
			CH1_A_Low;
			sys.sys_flag.feedback1=1;
		}
	}
	else
	{
		
		CH1_F_Low;
		CH1_D_Low;
		CH1_C_Low;
		CH1_B_Low;
		CH1_A_Low;
		sys.sys_flag.feedback1=0;
	}
}

CH1xx的为IO口输出，然后通过定时器计数来调控输出脉冲时间的控制。

实际产品可升压至四十多伏都可保持稳定的低频脉冲输出。