迷宫生成算法

说来比较扯，人工智能老师留了个作业，让生成迷宫然后搜索处路径，于是查了查，发现有各种算法都不错，生成的迷宫也比较好看。我学习了其中一种，正在编写，不知道效果如何，大概的原理就是这样：

把一个矩阵迷宫看成由一个一个的小格子组成的地图，只要随机的打通两个格子之间的墙就可以了，比如(1, 1)格子，随机选择一面墙，看对面的格子是否已经是连通的，如果不是连通的则打通，如果本来是连通的则不打通。把所有的格子都遍历一遍后，看看入口和出口处是否是连通的，如果是则恭喜迷宫生成成功，如果不是则再来一遍。

这个方法的关键在于如何判断两个点是否是连通的，我开始想用着色法，就是把连通的格子标成同一个颜色，用的就是广搜bfs了，后来写出来后发现慢的要死，原因是没有考虑到规模的问题，染色的话规模能到O4呢....于是后来参考网上的文章，使用了记录上一父节点的方法，确实是很快了，这种方法的的复杂度是多少我也没想明白，具体方法是这样的：

从(i, j)点向(i, j+1)点打通一面墙时，将(i, j)的父节点标成i*width+j+1即可，这种方法在判断是否连通的时候也很简单，一直向上遍历即可，看是否具有相同的根节点，当然我想了想应该还有更快地方法，因为两个不同的点在向上遍历的时候可能没有到根节点就已经相同了，而且这种事情发生的概率极大，因为需要判断是否连通的点都是相邻的点，而相邻的点很有可能是连通的。不知道有没有什么好办法可以解决这个事。