1 节点组成
节点是无线传感器网络中部署到研究区域中用于收集和转发信息、协作完成指定任务的对象。每个节点上运行的程序可以是完全相同的,唯一不同的是其ID。
![](http://www.chinawsn.com/uploadfile/article/uploadfile/200709/20070930090452105.gif)
图1 无线传感器节点构成框图
节点是无线传感器网络中部署到研究区域中用于收集和转发信息、协作完成指定任务的对象。每个节点上运行的程序可以是完全相同的,唯一不同的是其ID。
1.1 节点构成
无线传感器节点由传感器模块、处理器模块、无线电通信模块和能量供应模块4部分组成,整个结构如图1所示。![](http://www.chinawsn.com/uploadfile/article/uploadfile/200709/20070930090452105.gif)
图1 无线传感器节点构成框图
本质上,无线传感器节点就是一个网络化的分布式嵌入式系统,通过无线信道实现网络间的通信。为了减少通信量,在本地完成必 要计算进行数据融合,从而协作完成部署空间数据的采集。在应用上体现以网络为中心,节点的功能通过网络来体现。因而传统的嵌入式设计思想在无线传感器网络 中遇到许多挑战:节点中运行程序存在大量并行和节点协同计算。
1.2 节点特点
无线传感器网络是应用相关性网络,不同应用领域使用不同的网络技术实现。由于无线传感器节点是用于监测的,分布密度大且范畴广,因此必须低成本、低功耗和小尺寸。从现有技术条件来看,值得考虑的是节点成本和能源补给。节点不可能采用太高的频率,因为频率与能量的消耗是正相关的,频率高则能量消耗大。另外无线电通信模块能量消耗也大,传送距离同能量消耗也是正相关的,因而须在发送距离和节点数之间做出权衡。
![](http://www.chinawsn.com/uploadfile/article/uploadfile/200709/20070930090457169.gif)
图2 Mica节点实物图
1.2 节点特点
无线传感器网络是应用相关性网络,不同应用领域使用不同的网络技术实现。由于无线传感器节点是用于监测的,分布密度大且范畴广,因此必须低成本、低功耗和小尺寸。从现有技术条件来看,值得考虑的是节点成本和能源补给。节点不可能采用太高的频率,因为频率与能量的消耗是正相关的,频率高则能量消耗大。另外无线电通信模块能量消耗也大,传送距离同能量消耗也是正相关的,因而须在发送距离和节点数之间做出权衡。
1.3 Mica节点
加州大学伯克利分校主持开发的低功耗无线传感器节点 Mica,处理器芯片采用Atmel公司的****R系列(TI公司的 MSP430也是不错的选择),无线电收发模块采用TR1000或CC10000,外加相应传感器接口,实现了无线传感器节点,如图2所示。节点间通过无 线电方式进行通信,协作完成指定任务;节点自身通过ADC通道来感知外界数据。![](http://www.chinawsn.com/uploadfile/article/uploadfile/200709/20070930090457169.gif)
图2 Mica节点实物图
Mica节点上可感知多个不同物理量:光强度、温度、地磁强度等。http://www.tinyos.net/网站提供了其实现的硬件布线图,加州大学伯克利分校研发人员为这个平台开发出微型操作系统TinyOS和编程语言nesC,同时国内外很多大学和机构利用这一平台进行相关问题的研究。
无线传感器网络与现在传感器技术最大的不同在于,将现有的传感器技术进行网络化,使传感器技术应用更好,为现在传感器技术提供更新的解决方法。
2 节点上微型操作系统
无线传感器网络节点存储容量有限。通过