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SET(PROJECT_NAME ros_opencv ) find_package(OpenCV) include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} OpenCVINCLUDEDIRS)addexecutable({OpenCV_INCLUDE_DIRS}) add_executable(OpenCVINCLUDEDIRS)addexecutable({PROJECT_NAME}_node ./src/demo.cpp) target_link_libraries
2020-12-16 20:26:45
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原创 realsensed455跑VINS-Mono没有显示轨迹的问题
rs_camera.launch中发布陀螺仪和加速度计的默认值由false改为true即可。 （解决了发现真简单，没解决真烧脑…）
2020-09-23 15:35:01
672
3
空空如也
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