rs_camera.launch中发布陀螺仪和加速度计的默认值由false改为true即可。
(解决了发现真简单,没解决真烧脑…)
realsensed455跑VINS-Mono没有显示轨迹的问题
最新推荐文章于 2024-05-15 11:59:43 发布
rs_camera.launch中发布陀螺仪和加速度计的默认值由false改为true即可。
(解决了发现真简单,没解决真烧脑…)