STM32八种IO模式

在 STM32 中八种 IO 模式

（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做 KEY 识别，RX1；

（2）带上拉输入_IPU——IO 内部上拉电阻输入；

（3）带下拉输入_IPD—— IO 内部下拉电阻输入；

（4） 模拟输入_AIN ——应用 ADC 模拟输入，或者低功耗下省电；

（5）开漏输出_OUT_OD ——IO 输出 0 接 GND，IO 输出 1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出；

高电平。当输出为 1 时，IO 口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样 IO 口也就可以

由外部电路改变为低电平或不变。可以读 IO 输入电平变化，实现 C51 的 IO 双向功能；

（6）推挽输出_OUT_PP ——IO 输出 0-接 GND， IO 输出 1 -接 VCC，读输入值是未知的；

（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C 的 SCL,SDA）；