STM32之GPIO口

STM32笔者这里之STM32F1XX和F4XX系列的M3,M4的内核。

库函数的名字一般叫做STM32Fxxx_GPIO.c和.h

以F107为例，

初始化GPIO的程序如下：

void BSP_GPIO_Init( void )
{
  GPIO_InitTypeDef s_GPIO_InitStructure;
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC \
	                      | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/*  使能GPIOB&GPIOC&GPIOD时钟*/
	

  s_GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 \
																	| GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_12;
  s_GPIO_InitStructure.e_GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  s_GPIO_InitStructure.e_GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP; 
  GPIO_Init(GPIOB, &s_GPIO_InitStructure); 
}

首先是使能CMD时钟，

之后选择对应的管脚，

配置速度和模式，然后初始化。

 s_GPIO_InitStructure.e_GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

这句话经常会漏掉，导致GPIO口配置失败。

初始化之后，一般可以使用宏定义使用对应的IO口

#define LED_WORK_ON()            (GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6))
#define LED_WORK_OFF()           (GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6))

这两个函数在库函数里有给出。

输入的话可以使用这个函数

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14)

关于GPIO的模式，如下

/* Configuration Mode enumeration  */
typedef enum                      /*  模式类型*/
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,            /*  模拟输入*/
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,   /*  浮空输入*/
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,           /*  下拉输入*/
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,           /*  上拉输入*/
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,        /*  开漏输出*/
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,        /*  推免输出*/
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,         /*  附加*/
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18          /*  附加*/
}GPIOMode_TypeDef;

最后说明一点，GPIO一定要在初始化之后再用，否则会有意想不到的事情，程序的BUG发生。

与M0的NUC不同，STM32的GPIO没有准双向，

这样的话，也就没有做准双向时，读取数据前要先写1这个操作了。