RIOT-OS入门 Windows系统下在STM32上运行RIOT OS

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1、开发环境

1.1 软件和文档

• RIOT OS：https://github.com/RIOT-OS/RIOT
• windows上开发环境配置教程：https://github.com/RIOT-OS/RIOT/wiki/Build-RIOT-on-Windows-OS

1.2 主要步骤

• 下载编译工具 GNU Arm Embedded Toolchain gcc，然后将其放置到环境变量；

• 下载MinGW，并选择安装mingw32-base, mingw32-gcc-g++, msys-base和msys-mintty

• 安装完成后，将安装目录下 xx\msys\1.0\bin下的mintty建立桌面快捷方式，并设置目标为：

  xx\msys\1.0\bin\mintty.exe /bin/bash -l

• 打开桌面的mintty并执行mingw-get update更新

• 然后执行mingw-get install安装msys-wget, msys-zlib, msys-unzip, msys-mktemp

• 最后将mingw和msys下的bin目录添加到环境变量

以上步骤完成后基本设置好了开发环境。

2、测试Blink程序

2.1 编写Blink简单的程序

• 下载RIOT OS仓库；

• 在主目录下新建myproject文件夹，用于放置后面自己开发的工程；

• 拷贝同级目录examples下的hello-world工程到myproject文件夹下，这个就作为之后开发的工程模板；

• 修改工程代码

  • main.c文件更改如下：

  /*
   * Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin
   *
   * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
   * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
   * directory for more details.
   */
  
  /**
   * @ingroup     examples
   * @{
   *
   * @file
   * @brief       Hello World application
   *
   * @author      Kaspar Schleiser <kaspar@schleiser.de>
   * @author      Ludwig Knüpfer <ludwig.knuepfer@fu-berlin.de>
   *
   * @}
   */
  
  #include <stdio.h>
  
  #include "board.h"
  #include "xtimer.h"
  
  int main(void)
  {
  
      puts("Hello World!");
  
      printf("You are running RIOT on a(n) %s board.\n", RIOT_BOARD);
      printf("This board features a(n) %s MCU.\n", RIOT_MCU);
  
      printf("led blink testing.\r\n");
  
      while (1)
      {
          LED0_TOGGLE;
          xtimer_sleep(1);
      }
      
  
      return 0;
  }
  

  主要添加board.h和xtimer.h文件定义，用于LED和延时操作。

  • Makefile文件更改如下：

  # name of your application
  APPLICATION = hello-world
  
  # If no BOARD is found in the environment, use this default:
  BOARD ?= bluepill
  
  # This has to be the absolute path to the RIOT base directory:
  RIOTBASE ?= $(CURDIR)/../..
  
  # Comment this out to disable code in RIOT that does safety checking
  # which is not needed in a production environment but helps in the
  # development process:
  DEVELHELP ?= 1
  
  USEMODULE += xtimer
  
  # segger rtt
  CFLAGS += -DSTDIO_RTT_ENABLE_BLOCKING_STDOUT
  USEMODULE += stdio_rtt
  
  # Change this to 0 show compiler invocation lines by default:
  QUIET ?= 1
  
  include $(RIOTBASE)/Makefile.include
  
  
  

  主要更改BOARD定义为bluepill，因为我这里使用stm32f103c8t6小篮板，然后要使用xtimer模块和rtt stdio模块，添加USEMODULE定义

2.2 编译

在mintty终端中执行make，即可生成bin文件

2.3 烧录

将工程目录下的bin/bluepill文件夹下的bin文件用串口或jlink少些到开发板即可看到LED闪烁，同时连接了Segger RTT Viewer后可以看到打印信息：

3、其他说明

这里是在windows环境下的开发环境，其实更适合的是使用linux下开发，可以用native目标编译，便于调试，无需硬件。

注：在上面步骤中，make的版本和最新版的RIOT OS不匹配，可能会报错，根据说明最新板2020.1后需要make 4版本，而通过mingw安装的环境是3.x版本，编译会报错，需要修改RIOT OS根目录下的Makefile.include文件，将一行的4.x改为3.x如下：

最新版为：MATCH_MAKE_VERSION = 4.%

更改为：MATCH_MAKE_VERSION = 3.%