程序打包问题整理

最近承载鞍项目需要打包程序安装到工控机上运行调试，但是在现场调试时出现了程序运行过程中崩溃的问题。

 

首先，项目程序用到的库包括qt、opencv、pcl、vtk。这些库用到的动态库文件分别从各自安装目录下的相关bin文件夹中找到，路径分别是：

 

opencv：

E:\builds\opencv_contrib330\x86\vc12\bin；

 

pcl：

E:\builds\PCL\PCL1.8.0\bin；

注意，在pcl的目录下的3rdparty文件夹中，也有几个动态链接库，不过在这个项目程序中不需要添加这些dll。

 

vtk：

E:\builds\PCL\VTK8\bin；

 

qt：

qt的动态库只用到了其中的几个，所在地址为D:\QT\5.7\msvc2013\bin。用到的几个qt动态库文件为：Qt5Cored.dll、Qt5Guid.dll、Qt5Networkd.dll、Qt5Widgetsd.dll。（生成的exe是debug版本的）。

除了qt的这几个dll之外，还需要将qt目录中：D:\QT\5.7\msvc2013\plugins 这一路径下的platform文件夹整个复制到exe的路径中。

 

将上述的dll文件添加到exe所在的路径下后，一般还会提示缺少一些dll文件。比如openni2.dll（应该是pcl相关的）、hidapi.dll（投影仪相关的）、msvcp120d.dll、msvcr120d.dll、msvcp140d.dll、vcruntime140d.dll（vc相关的）、TIS_UDSHL11.dll（相机相关的）、ucrtbased.dll。将这些dll再添加到exe的路径下面，程序界面就可以打开了。

 

一般情况下，对于没什么骚操作的程序，添加上述的dll就可以正常运行了。

但是在我打包好装到项目公司那边的工控机上调试时，却发现程序在数据处理过程中会崩溃从而自动退出。

 

后来经过分析，我怀疑是程序中pcl点云滤波部分的问题，于是在点云滤波位置的前后各加了一句输出文件的操作，发现程序确实是在pcl滤波处崩溃（运行程序只输出了在滤波操作前的那个txt文件）。注：这种对exe程序调试寻找问题的操作好像可以通过添加日志的方式进行，这个“日志”具体是什么意思、怎么操作，目前还没有了解过，不过应该比我这样“试一试”的方法靠谱点。

 

发现问题在pcl点云滤波的操作处，自然想到了将pcl的相关库文件再查一遍，看有没有漏掉。于是就将之前运行程序没有提示过的3rdparty中的dll加到了exe文件路径下，但是问题依然没有解决。

 

怀疑是系统环境的问题，于是换了几台电脑试过。最后发现，在装有vs的电脑上，程序运行是没有问题的，在没有装vs的电脑上，就会出现崩溃的问题。

 

于是，查了一下打包exe程序需要添加哪些vs的库文件。最后就找到了vs安装目录下的D:\VS2013\VC\redist，redist译为再发行包，其中包含了在没有vs的系统环境下vc程序运行可能用到的动态链接库。上面提到的msvcp120d.dll、msvcr120d.dll在这里面就有包含。因为是debug版本的，所以找到该路径下Debug_NonRedist文件夹，根据项目程序是32位，找到对应的x86文件夹下，有如下图所示的四个文件夹

其中第一个文件夹里面的就是msvcp120d和msvcr120d；第二个根据名字CXXAMP，百度了一下应该是对应着vc的所谓 Accelerated Massive Parallelism加速大规模并行机制的相关库文件；第三个显然是MFC所用到的库文件；第四个openmp百度了一下大概是vc中多核编程机制所用到的库文件。

 

将这几个文件夹中的dll加到exe路径下，发现当把openmp中的dll文件加进去时，程序便可以正常运行不会崩溃了。分析了一下原因，大概是pcl的滤波操作应该是用到了C++的多核编程机制，所以需要openmp中的对应dll文件。

 

以后为了稳妥，在打包的时候可以直接把该目录下的四个文件夹中的dll都加进去，即保证vc运行库的不缺失。