UC编程基础

一、共享库

-fpic：编译选项，位置为无关码
-shared：链接选项，共享库
LIBRARY_PATH : 链接器使用的库路径环境变量
LD_LIBRARY_PATH : 加载器使用的库路径环境变量
静态加载：在链接阶段链接共享库
gcc main.c -lmath -L.
每次启动a.out程序时，加载器都会加载所需要的共享库
动态加载：在运行阶段通过代码动态地加载共享库，并调用其中的函数。
#include <dlfcn.h>
加载共享库
void* dlopen (
  const char* filename, // 共享库路径
                                     // 若只写文件名，从LD_LIARARY_PATH
                                     // 环境变量所指定的路径下寻找共享库
  int flag // 加载方式：RTLD_LAZY/RTLD_NOW，表示
              // 延迟加载/立即加载
);
成功返回共享库句柄，失败返回NULL
获取函数地址
void* dlsym (
  void* handle, // 共享库句柄
  const char* symbol // 函数名
);
成功返回函数地址，失败返回NULL
卸载共享库
int dlclose (
  void* handle // 共享库句柄
);
成功返回0，失败返回非零
获取错误信息
char* dlerror (void);
有错误发生返回错误信息，否则返回NULL
不需要使用-lmath，但是要用-ldl
辅助工具
nm - 查看目标文件、可执行文件、静态库、共享库中的符号列表
ldd - 查看可执行文件和共享库文件对其它共享库的依赖列表
ldconfig - 共享库管理
事先将共享库的路径信息放入/etc/ld.so.conf.d目录下的一个.conf文件中，通过ldconfig命令将该文件中的共享库路径信息编码为缓冲文件/etc/ld.so.cache，并加载到内存，使之成为共享库搜索路径的另一种方式。每次系统启动时ldconfig命令会自动执行，已形成缓冲。如果修改了共享库的配置，也可以手动执行该命令，更新内存中的缓冲。
strip - 减肥。去掉目标文件、可执行文件、静态和共享库文件中的符号表、调试信息等。

objdump - 反汇编，objdump -S a.out

二、错误处理

1.通过函数的返回值表示错误
1)返回合法值表示成功，返回非法值表示失败。
2)返回有效指针表示成功，返回空指针(NULL/0xFFFFFFFF)表示失败。
3)返回0表示成功，返回-1表示失败，如果有输出数据，可以通过输出参数(指针型参数)返回给调用者。
4)永远成功。如exit()。
2.通过errno表示错误的原因
#include <errno.h> // extern int errno;
1)根据errno得到最近一次错误的编号。
2)将errno错误编号转换为一个有意义的字符串。
#include <string.h>
char* strerror (int errnum);
#include <stdio.h>
void perror (const char* s) {
  printf ("%s: %s\n", s, strerror (errno));
}
printf的%m标记

3)所有的错误的errno都非零，但是不能根据errno为0与否作为判断错误的依据。大多数函数在成功的情况下并不会将errno置为0。

三、环境变量

变量名=变量值
1.环境表
1)每个进程都会接收到一张环境表，是一个以NULL指针结尾的字符指针数组。该数组的每个元素都是一个指向形如xxx=yyy字符串的指针。
2)标准库负责维护环境表的首地址：environ。
2.环境变量函数
getenv - 根据变量名获取变量值
putenv - 以变量名=变量值的形式设置环境变量
               变量名不存在就添加，存在就更新
setenv - 根据变量名设置变量值，如果变量名已存在，则根据参数决
              定是否覆盖原来的变量值
unsetenv - 删除一个已存在的环境变量

clearenv - 清空环境变量，environ == NULL

四、内存管理

STL      内存分配器allocator
C++    new/delete
标C      malloc/calloc/realloc/free
POSIX  brk/sbrk
Linux   mmap/munmap                   用户层
-----------------------------------------------
内核      kmalloc/vmalloc                  系统层
驱动      get_free_page

硬件

五、进程的内存映像

1.程序是保存的磁盘上的可执行文件。
2.进程是把磁盘上的程序加载到内存中的数据块。
3.一个程序可以被加载为多个进程。
4.进程在内存空间中的布局就是进程的内存映像(map)。
从低地址到高地址依次为：
代码区(text)：可执行指令、字面值常量、具有常属性且初始化的全局和静态局部变量。只读。
数据区(data)：不具常属性但初始化的全局和静态局部变量。
BSS区：未初始化的全局和静态局部变量。
堆区：动态内存分配。从低地址向高地址增长。
栈区：非静态局部变量，包括函数的参数和返回值。从高地址项低地
         址增长。

命令行参数和环境变量区

六、虚拟内存

1.每个进程都拥有各自独立的4G字节的虚拟地址空间。其中0-3G为用户空间，3-4G为内核空间。
2.用户程序中所使用的都是虚拟地址空间中的地址，永远无法直接访问实际的物理内存地址。
3.虚拟内存到物理内存的映射关系由操作系统自动维护。
4.虚拟内存与物理内存之间映射以页为单位。1页=4096字节。
5.虚拟内存一方面保护了操作系统的安全，另一方面允许应用程序使用比半导体内存更大的地址空间。
6.用户空间中的代码不能直接访问内核空间的代码和数据，但是可以通过系统调用间接地与系统内核交互。
7.对内存的越权访问或试图访问没有映射到物理内存的虚拟内存，将导致段错误。
8.用户空间对应进程，进程一切换，用户空间就会随之变化。内核空间由操作系统内核管理，不会随着进程切换而改变。内核空间由内核根据独立且唯一的映射表（init_mm.pgd）进行内存映射，而用户空间的映射表则是每个进程一份。

9.每个进程的用户空间是完全独立的，因此在不同进程之间交换虚拟地址是毫无意义的。

七、堆内存分配

malloc/calloc/reaclloc/free
1.堆内存分配函数除了分配用户所要求的内存以外，还需要多分配一些内存供其自身使用。对多出的部分不用轻易操作，否则将引发未定义的行为。
2.堆内存分配函数在分配内存的过程中，需要建立虚拟内存到物理内存的映射，它们所实际映射的内存会比用户需要的多：
1)映射总是以页为单位；
2)首次映射33页。
3.获取页大小
#include <unistd.h>
int getpagesize (void);
返回内存页大小。
char* pc = malloc (sizeof (char));
           |
          V<-------------------33页-------------------->|
-------+-------+------------+-------------------------+------------
           | 1字节 |   控制数据  |                                     | 
-------+-------+------------+-------------------------+------------
    ^          ^            ^                          ^                          ^
 段错误     OK      后续错误                不稳定                    段错误