ROS
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朝花夕拾AutoMan
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习总结【2】- 组件库介绍
ROS中不仅提供了基础的通信框架,更是提供了大量的开源组件。这些组件能够帮助用户快速构建产品原型,从这个角度出发,为了更方便大家的使用,特别的将ROS的包组件及作用进行罗列展示。后续有精力或者需求,在对这些库进一步介绍,抛砖引玉。 metapackages 元包 gtsam FOXY DASHING NOETIC MELODIC KINETIC no yes no yes yes https://index.ros.org/r/gtsam/ GTSAM是一个C ++库,它使用因子图和贝叶原创 2021-04-25 14:24:53 · 755 阅读 · 0 评论 -
ROS学习总结【1】-基础知识
版本介绍 下表为目前主流的ROS版本,及项目计划终止时间,推进的Ubuntu系统版本。 版本 发布日期 EOL Date Ubuntu系统推荐 ROS Noetic Ninjemys May 23rd, 2020 May 2025 Ubuntu 20.04 (Focal) ROS Melodic Morenia May 23rd, 2018 May 2023 Ubuntu 18.04 (Bionic) ROS Kinetic Kame May 23rd, 2016 Aprl, 202原创 2021-04-16 11:26:31 · 257 阅读 · 0 评论