【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/base模块

最新推荐文章于 2023-04-26 13:59:02 发布
最新推荐文章于 2023-04-26 13:59:02 发布
阅读量398 收藏
点赞数
分类专栏： Apollo
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/RomeoLikeJuliet/article/details/117710835
版权

/* 作者水平有限，欢迎批评指正，内容持续完善中！！*/

atomic_hash_map.h

atomic_rw_lock.h

朝花夕拾AutoMan
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Apollo 3.5 Cyber base代碼學習
weixin_44450715的博客
01-08 994
Apollo 3.5 Cyber base代碼學習`cyber/base/macros.h``cyber/base/atomic_fifo.h``cyber/base/for_each.h``cyber/base/wait_strategy``cyber/base/atomic_hash_map.h``cyber/base/rw_lock_guard``cyber/base/atomic_rw_l...
【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/mainboard启动入口介绍
RomeoLikeJuliet的博客
01-28 1991
/* 作者水平有限，欢迎批评指正，内容持续完善中！！*/ Apollo Cyber mainboard主要文件处理流程代码详解1.启动参数解析2.Cyber初始化3.模块加载 主要文件 文件名 文件作用 mainboard.cc Apollo入口 module_argument.cc 启动参数解析 module_controller.cc 加载组件模块 处理流程 Apollo的启动过程主要有三个阶段： 1、启动参数解析。 2、Cyber运行环境初始化。 3、加载功能模块。
apollo-自动驾驶-安全白皮书.pdf
10-31
百度apollo-自动驾驶-安全白皮书，关于地图相关的介绍；更新时间2019/11
百度Apollo系统学习-Cyber RT 通信-上层
qq_25762163的博客
01-08 6462
Cyber作为一个中间件，最基础的功能就是解决不同模块不同进程之间的通信问题，所以这篇文章主要带大家理清cyber中的通信方式。因为这部分内容较多，所以通信模块会分两篇文章来说明，本文为上篇，主要关注偏上层的部分。
百度自动驾驶apollo源码解读16:/cyber/message 模块
liujiayu2的专栏
04-26 608
google::protobuf::Message，并且会自带很多接口函数，比如查询、设置字段值的，查询设置整体proto属性值的，比如SetTypeName、ByteSizeLong等，有静态函数，也有成员函数，还有序列化、反序列化的。消息头，序列化的时候将次头放在protobuf形成的内存前面，主要记录一些属性值，比如消息序列号、消息体的大小等，message_traits里面有两个接口ParseFromHC和SerializeToHC。于实现不同的消息种类，最后给外面呈现的统一接口名字。
百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo planning/common/path/DiscretizedPath类代码解析
weixin_39199083的博客
03-15 2223
鉴于Apollo planning代码量较大，将Apollo/modules/planning路径下的代码逐个击破，先从简单的开始。 对discretized_path.cc/.h/_test.cc进行解析 discretized_path.h主要是声明DiscretizedPath类； discretized_path.cc主要是DiscretizedPath类的定义，也就是实现； discretized_path_test.cc是针对DiscretizedPath类功能实现的单元测试，主要利
Apollo项目代码迁移到Cyber RT框架（Apollo 3.5以上版本）的方法
热门推荐
davidhopper的博客
01-07 1万+
严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。  Apollo 3.5彻底摒弃ROS，改用自研的Cyber RT作为底层通讯与调度平台，实时性与灵活性更为突出。关于Apollo 3.5的构建方法，可参见我的一篇博客。关于Apollo 3.5各功能模块的启动过程解析，可参见我的另一篇博客。 本文阐述Apollo项目代码迁移到基于Cyber RT框架（Apollo 3.5版）的...
百度自动驾驶apollo源码解读1：std::atomic实现读写锁
liujiayu2的专栏
05-12 1652
直接上源代码吧，代码是阿波罗团队写的源代码，我这边给加了注释 /* 1.有一说一这个读写锁的设计还是很牛逼的，以我自己感觉atomic和读写完全不相干的东西竟然可以用前者实现后者 2.这个设计理念是不是百度阿波罗团队自创的呢?好像不是，这有个连接，设计理念很相似，15年的博客： https://blog.csdn.net/10km/article/details/49641691 */ #ifndef CYBER_BASE_ATOMIC_RW_LOCK_H_ #define CYBER_BASE_
百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\EgoInfo类代码详解
weixin_39199083的博客
05-08 670
概述 EgoInfo类是apollo planning模块下modules\planning\common\ego_info.cc/.h实现 同时可以看其测试代码ego_info_test.cc，理解该类的功能。 从类名来看，应该是自车信息类。 从代码来看EgoInfo类主要是实现： ego_info.h #pragma once #include <vector> #include "cyber/common/macros.h" #include "modules/common/confi
百度apollo自动驾驶planning代码学习-Apollo\modules\planning\common\trajectory1d\ConstantJerkTrajectory1d类代码详解
weixin_39199083的博客
05-02 593
Apollo planning ConstantJerkTrajectory1d类代码详解
lidar-apollo-instance-segmentation / data
07-15
for lidar/data
apollo-3.0：开放式自动驾驶平台
02-04
LG硅谷实验室阿波罗叉 该存储库是由LG电子硅谷实验室维护的一个分支，该实验室已修改并配置为便于与。 此存储库中的软件和源代码仅适用于LG Automotive Simulator，而不应在实际车辆中使用。 目录 入门 该指南概述了设置Apollo与LG Automotive Simulator一起使用所需的步骤。 如果您尚未设置模拟器，请先按照的说明进行操作。 先决条件 Linux操作系统（最好是Ubuntu 14.04或更高版本） Nvidia图形卡（Perception需要） 必须安装Nvidia专有驱动程序 当前版本的Apollo不支持Volta和Turing架构（包括Titan
Apollo自动驾驶源码
07-25
百度Apollo自动驾驶演示版本源码。 安装步骤： 运行如下命令启动docker的release环境: bash docker/scripts/release_start.sh 运行如下命令进入docker的release环境: bash docker/scripts/release_into.sh 运行如下命令回放位rosbag: python docs/demo_guide/rosbag_helper.py demo_1.5.bag # 下载rosbag rosbag play demo_1.5.bag --loop 选项 --loop 用于设置循环回放模式. 打开Chrome浏览器，在地址栏输入localhost:8888即可访问Apollo Dreamview
自动驾驶apollo所有模块的技术文档
07-22
该资料包含了apollo中所有的模块的相关资料，包括中间件，地图，感知，定位，预测，规划，控制等，资料很全，包括了近60个技术文档，帮助对apollo的框架有一个全面的学习。
可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo.pdf
04-27
可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo，Reliable and safe maps for automated driving
Apollo-11-master_阿波罗代码_
09-29
NASA代码，值得学习和观摩，师夷长技以制夷。
【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/node模块
RomeoLikeJuliet的博客
02-02 1914
/* 作者水平有限，欢迎批评指正，内容持续完善中！！*/ Apollo Cyber Component主要文件类图处理流程Node特点及须知代码详解CreateNode函数的调用点Node的构造函数NodeChannelImpl的构造函数NodeServiceImpl的构造函数创建Reader创建Writer、Service、ClientReader的实质创建Reader类型的选择Reader的Init()过程 主要文件 文件名 描述 作用 reader_base.h Reader的基类
【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/scheduler模块
RomeoLikeJuliet的博客
01-28 1645
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
【Apollo自动驾驶-从理论到代码】cyber/component模块
RomeoLikeJuliet的博客
01-29 1616
/* 作者水平有限，欢迎批评指正，内容持续完善中！！*/ Apollo Cyber Component主要文件处理流程代码详解 主要文件 文件名 描述 作用 component_base.h 组件代码基类 component.h 常规组件基类 timer_component.h 定时器组件基类 timer_component.cc 处理流程 代码详解 ...
In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/apollo_app.h:46:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/apollo_app.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/log.h:40:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:62: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/apollo_app.cc.o] Error 1 make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... In file included from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter_manager.h:48:0, from /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/src/adapters/adapter_manager.cc:33: /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/src/apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/include/apollo_common/adapters/adapter.h:49:10: fatal error: glog/logging.h: No such file or directory #include <glog/logging.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/build.make:110: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o' failed make[2]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/src/adapters/adapter_manager.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:3894: recipe for target 'apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all' failed make[1]: *** [apollo.ros-1.0.0-master/apollo_common/CMakeFiles/apollo_common.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... [ 54%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/IntegratedNavigation/IntegratedNavigation_node [ 54%] Built target IntegratedNavigation_node [ 55%] Linking CXX executable /home/acceler/code/apollo_ros/apollo_ros/devel/lib/TimeSynchronierProcess/timeSynchronierProcess_node [ 55%] Built target timeSynchronierProcess_node Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed
最新发布
07-23
It seems like there is a compilation error in your code. The error message indicates that the file "glog/logging.h" is not found. This file is part of the Google Logging Library (glog) and needs to be...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值