STM8S105K4使用硬件SPI来读取LSM9DS1

STM8S105K4使用硬件spi读LSM9DS1的注意

• SPI配置的几个要素：MSB、主从、PHASE_EDGE、POLARITY、NSS ;
• 主机时钟和SPI的速度的匹配，需要测试。
• STM8的spi初始化函数中的CRC是个什么鬼？
• SPI读取LSM9DS1时，需要先指定读取地址，然后再发一个直接的时序，读取该地址的数据。此时一定把第一次读地址的数据(虽然没有用)也读出来。

代码

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SPI_Cmd(ENABLE);
    CS_M_L;
    while(SPI_GetFlagStatus(SPI_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI->DR = address|0x80;
    while(SPI_GetFlagStatus(SPI_FLAG_RXNE) == SET);
    tmp_rx = SPI->DR;//不读出来会出错!

    while(SPI_GetFlagStatus(SPI_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI->DR = 0x00;
    while(SPI_GetFlagStatus(SPI_FLAG_RXNE) == SET);
    tmp_rx = SPI->DR;
    CS_M_H;
    SPI_Cmd(DISABLE);