2、计算机视觉领域的发展与学习指南

计算机视觉领域的发展与学习指南

一、计算机视觉的发展与第四版更新

计算机视觉自 20 世纪 90 年代以来取得了飞速发展。1990 年第一版问世后，在随后的二十年里，该领域的发展速度不断加快。许多在第一版中几乎未被提及的主题，如数学形态学、3 - D 视觉、不变性、运动分析、目标跟踪、人工神经网络、纹理分析、X 射线检测、异物检测和稳健统计等，都在后续版本中得到了充分体现。

第四版的更新幅度非常大，新增了许多关于上述主题的章节或附录，并与现有内容进行了精心整合。其中，大部分新内容集中在第三部分和第四部分。由于 3 - D 视觉及其应用的研究工作增长迅猛，原本关于 3 - D 视觉的单章内容扩展为涵盖 3 - D 视觉和运动的五章内容，构成了第三部分；同时，第四部分还增加了两章关于监控和车载视觉系统的内容。这些变化非常显著，甚至书的标题也进行了修改以反映这些变化。

目前，计算机视觉已达到了较高的成熟度，变得更加严谨、可靠、通用，并且借助现有的改进硬件设施（如 FPGA 和 GPU 解决方案）能够实现实时性能。这使得更多的从业者能够将其应用于实际的重要领域，且遇到的实际困难也更少。第四版旨在从根本上反映这一全新且令人兴奋的发展态势。

二、不同层次学生的学习建议

对于电子工程或计算机科学专业的本科大四学生，一门典型的视觉课程可能会涵盖第 1 - 10 章以及第 14、15 章的大部分内容，同时根据需求从其他章节中选择部分内容。而对于攻读硕士或博士学位的研究型学生，合适的课程可能会深入涵盖第三部分，包括第四部分的一些章节，并在图像分析系统上进行大量的实践练习。不过，具体的学习内容很大程度上取决于每个学生所从事的研究项目。在这个阶段，相关资料更像