ROS
Ross.Li
这个作者很懒,什么都没留下…
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已解决CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!!
在进行编译打时候,提示这个 Modules directory not found in /usr/share/cmake-3.20,我打开该路径发现根本没有这个cmake-3.20包(因为我在下载目录下编译cmake 的),因此只需要复制到/usr/share目录下,首先找到编译的cmake文件(我安装打cmake-3.20.5),在该路径下使用:sudo mv cmake-3.20.5 /usr/share/cmake-3.20可以看到已经复制过来,再次运行catkin_mak...原创 2021-09-03 11:29:10 · 10666 阅读 · 0 评论 -
《ROS机器人开发实践》编译github上的code遇到等问题
1,/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc解决方法msc是科大讯飞的库,在ros_voice中的lib下找到libmsc这个库,拷贝到/usr/lib下即可2,/home/ross/catkin_ws1/build/ros_exploring/ros_advanced/dynamic_tutorials/setup_custom_pythonpath.sh: 5: exec: /home/ross/catkin_ws1/src/ros_exploring/ros_advanced/dy原创 2021-08-16 09:53:18 · 289 阅读 · 0 评论