《ROS机器人开发实践》编译github上的code遇到等问题

1，/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc

解决方法

msc是科大讯飞的库，在ros_voice中的lib下找到libmsc这个库，拷贝到/usr/lib下即可

2，

/home/ross/catkin_ws1/build/ros_exploring/ros_advanced/dynamic_tutorials/setup_custom_pythonpath.sh: 5: exec: /home/ross/catkin_ws1/src/ros_exploring/ros_advanced/dynamic_tutorials/cfg/Tutorials.cfg: Permission denied

解决方法：

按照目录 /home/ross/catkin_ws1/src/ros_exploring/ros_advanced/dynamic_tutorials/cfg/Tutorials.cfg找到此文件，运行sudo chmod 777 Tutorials.cfg,给此文件权限。