uva-532 - Dungeon Master

一开始用DFS怎么也没过，后来用了BFS终于国了，以后求最短路就用BFS；

#include<stdio.h>
#include<string.h>
struct list
{
    int l;
    int r;
    int c;
    int depth;
}first,last,qun[30000],pan;
int min;
int map[50][50][50];
int get(char c)
{
    if(c=='.')
    return 1;
    if(c=='S')
    return 2;
    if(c=='E')
    return 3;
    return 0;
}
int bfs(int x,int y,int z)
{
    int head,tail;
    int visit[50][50][50];
    memset(visit,1,sizeof(visit));
    head=0;
    tail=0;
    qun[0].l=x;
    qun[0].r=y;
    qun[0].c=z;
    qun[0].depth=1;
    tail++;
    visit[x][y][z]=0;
    while(tail>head)
    {
        pan=qun[head];
        head++;
        if(pan.l==last.l&&pan.r==last.r&&pan.c==last.c)
        {
            min=pan.depth;
            return 1;
        }
        if(map[pan.l-1][pan.r][pan.c]&&visit[pan.l-1][pan.r][pan.c])
        {
            visit[pan.l-1][pan.r][pan.c]=0;
            qun[tail].l=pan.l-1;
            qun[tail].r=pan.r;
            qun[tail].c=pan.c;
            qun[tail].depth=pan.depth+1;
            tail++;
        }
        if(map[pan.l][pan.r-1][pan.c]&&visit[pan.l][pan.r-1][pan.c])
        {
            visit[pan.l][pan.r-1][pan.c]=0;
            qun[tail].l=pan.l;
            qun[tail].r=pan.r-1;
            qun[tail].c=pan.c;
            qun[tail].depth=pan.depth+1;
            tail++;
        }
        if(map[pan.l][pan.r][pan.c-1]&&visit[pan.l][pan.r][pan.c-1])
        {
            visit[pan.l][pan.r][pan.c-1]=0;
            qun[tail].l=pan.l;
            qun[tail].r=pan.r;
            qun[tail].c=pan.c-1;
            qun[tail].depth=pan.depth+1;
            tail++;
        }
        if(map[pan.l+1][pan.r][pan.c]&&visit[pan.l+1][pan.r][pan.c])
        {
            visit[pan.l+1][pan.r][pan.c]=0;
            qun[tail].l=pan.l+1;
            qun[tail].r=pan.r;
            qun[tail].c=pan.c;
            qun[tail].depth=pan.depth+1;
            tail++;
        }
        if(map[pan.l][pan.r+1][pan.c]&&visit[pan.l][pan.r+1][pan.c])
        {
            visit[pan.l][pan.r+1][pan.c]=0;
            qun[tail].l=pan.l;
            qun[tail].r=pan.r+1;
            qun[tail].c=pan.c;
            qun[tail].depth=pan.depth+1;
            tail++;
        }
        if(map[pan.l][pan.r][pan.c+1]&&visit[pan.l][pan.r][pan.c+1])
        {
            visit[pan.l][pan.r][pan.c+1]=0;
            qun[tail].l=pan.l;
            qun[tail].r=pan.r;
            qun[tail].c=pan.c+1;
            qun[tail].depth=pan.depth+1;
            tail++;
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int l,r,c,t,i,j,s;
    char str[50];
    while(scanf("%d%d%d%*c",&l,&r,&c)&&(l||r||c))
    {
        memset(map,0,sizeof(map));
        for(t=1;t<=l;t++)
        {
            for(i=1;i<=r;i++)
            {
                gets(str);
                for(j=1;j<=c;j++)
                {
                    s=get(str[j-1]);
                    if(s)map[t][i][j]=1;
                    if(s==2)
                    {
                        first.l=t;
                        first.r=i;
                        first.c=j;
                    }
                    if(s==3)
                    {
                        last.l=t;
                        last.r=i;
                        last.c=j;
                    }
                }
            }
            if(t!=l)
            getchar();
        }
        if(bfs(first.l,first.r,first.c))
        {
            printf("Escaped in %d minute(s).\n",min-1);
        }
        else
        {
            printf("Trapped!\n");
        }
    }
    return 0;
}