《python+opencv3.3视频教学 基础入门》Canny边缘提取 笔记

参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/42122107
https://www.cnblogs.com/pacino12134/p/9877971.html（非最大信号抑制）

Canny边缘检测总共可以分为5步：

1. 对要处理的图像做高斯模糊（因为canny是对噪声敏感的边缘提取算法）
2. 灰度转换
3. 计算梯度
4. 非最大信号抑制
5. 高低阈值输出二值图像

视频源码：

import cv2 as cv
import numpy as np


def edge_demo(image):
    blurred = cv.GaussianBlur(image, (3, 3), 0)   # 做高斯模糊
    gray = cv.cvtColor(blurred, cv.COLOR_BGR2GRAY)   # 转换为灰度图
    xgrad = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 1, 0)   # 计算梯度，因为canny的API不能收浮点数，所以我们深度选择CV_16SC1
    ygrad = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 0, 1)
    edge_output = cv.Canny(xgrad, ygrad, 50, 150)   # 做canny，50和150分别是高低阈值,高：低一般在3:1到2:1之间
    cv.imshow("Canny Edge", edge_output)

    dst = cv.bitwise_and(image, image, mask=edge_output)
    cv.imshow("Color Edge", dst)


print("-----------Python OpenCV Tutorial--------------")
src = cv.imread("C:/cv-samples/data/lena.jpg")
cv.namedWindow("input image", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("input image", src)

edge_demo(src)

cv.waitKey(0)

cv.destroyAllWindows()