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原创 Ubuntu 16.04 OpenCV多版本冲突

自己编译的OpenCV 2.4.13，使用apt-get安装的libopencv-dev版本为3.1.0（realsense源提供的），会发现libopencv-dev（OpenCV 3.1.0）的opencv_highgui库不能使用。而把自己编译的OpenCV卸载掉，或者换成OpenCV 3.2.0，则没有问题。原因不明。

2017-05-17 14:33:40 639

原创 Ubuntu 16.04 编译 opencv-3.2.0 + opencv_contrib-3.2.0

注意：要在github上下载相同release版本号的opencv和oencv_contrib，否则cmake报错sudo apt-get remove ffmpeg x264 libx264-devsudo apt-get install libopencv-dev build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm libjpeg

2017-05-02 11:02:30 748

原创运行程序，提示找不到共享库

现象：确定共享库已安装，并且程序编译通过，但是运行时提示找不到共享库。解决方案：sudo ldconfig

2017-03-22 23:50:01 2240 1

原创 Ubuntu 文件管理器死掉

ps -A | grep nautiluskill PID

2017-03-22 22:10:59 365

原创 include 头文件的顺序

在include的时候，需要先include等，否则会报错所以，在include一个库的头文件的时候，需要先include他的依赖库的头文件？

2016-12-29 19:15:31 576

原创 SLAM 入门资料收集整理

CV、图像基础：数字图像处理计算机视觉Multiple View Geometry in Computer Vision配合Berkeley课件数学基础：《线性代数应该这样学》，英文名《Linear Algebra Done Right》Sparse Matrix：optimization->各种least square算法Dr. Tim Davis的课

2016-12-29 19:04:21 593

原创 Linux 使用札记

1、将非安装的package显示在应用程序列表，以mendeley为例我们知道，Ubuntu下，Desktop Entry在 /usr/share/applications/目录下，是 *.desktop 形式的文件。使用root权限，在该目录创建一个 mendeley.desktop，内容如下：1 [Desktop Entry]2 Type=Ap

2016-12-29 18:48:33 410

原创安装完g2o，运行程序找不到动态链接库的解决方案

错误描述：使用 checkinstall 安装 g2o在shell可以使用 whereis 命令找到动态联接库文件运行程序则提示找不到动态联接库（shared library）解决方案：ld.so 加载共享库的时候，会从 ld.so.cache 查找。使用ldconfig命令更新以下 ld.so.cache 就可以了。sudo ldconfig

2016-12-28 10:15:05 697

原创 ubuntu 16.04 编译安装g2o出错的解决方案

在学习高博的《一起做RGB-D SLAM》第六讲的时候，按照如下步骤编译安装g2o出现错误。mkdir buildcd build cmake ..makesudo make install最后将g2o放在～下编译得以通过。初步猜测是g2o的编译路径中不能带有中文。

2016-12-22 17:36:22 3302 1

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