错误描述: 使用 checkinstall 安装 g2o在shell可以使用 whereis 命令找到动态链接库文件运行程序则提示找不到动态链接库(shared library) 解决方案: ld.so 加载共享库的时候,会从 ld.so.cache 查找。使用ldconfig命令更新以下 ld.so.cache 就可以了。 sudo ldconfig