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原创 FreeRTOS 队列核心

环形缓冲区本质上是一个长度固定的数组，用于队列的读写，环形结构是指读写的下标会做取模处理，不会发生越界；链表指的是队列数据结构中用于保存任务信息的两个列表，一个链表包含WaitingToReceive的任务，一个链表包含WaitingToSend的任务。当某个任务未读取到队列数据时，它可以先进入休眠状态，等到队列中出现数据后再被唤醒。2、允许未获取到数据（一般是标志位）的任务进入休眠状态，节约了cpu资源。FreeRTOS的队列机制的核心为这三个部分：开关中断，环形缓冲区和链表。