python怎么控制其他程序,python控制速度代码

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下面是小车

好丑 对不对 ，不过反正可以蛇皮走位就行python自动化运维效果。

只需要 一个 index.html  和Index.py 就可以实现 简单WiFi 控制小车。

需要准备

python

bottle 库

bottle 安装

命令： pip install bottle

树莓派控制界面(web客户端)

index.html

遥控树莓派

#front {

margin-left: 55px;

margin-bottom: 3px;

}

#rear{

margin-top: 3px;

margin-left: 55px;

}

.btn{

background: #62559f;

}

$(function(){

$("button").click(function(){

$.post("/cmd",this.id,function(data,status){});

});

});

左后转

右后转

js脚本解释：

$(function(){

$("button").click(function(){

$.post("/cmd",this.id,function(data,status){});

//表示 按钮对应的id值 会被传入树莓派服务器中，就如同 你在树莓派的命令行(cmd)中输入 id 的值

});

});

树莓派小车控制程序+we服务端

Index.py

#!/usr/bin/env python3

# -*- coding:utf-8 -*-

from bottle import get,post,run,request,template

import RPi.GPIO as GPIO

import time

import sys

#### 定义Car类

class Car(object):

def __init__(self):

self.enab_pin = [5,6,13,19]

#### self.enab_pin是使能端的pin

self.inx_pin = [21,22,23,24]

#### self.inx_pin是控制端in的pin

self.RightAhead_pin = self.inx_pin[0]

self.RightBack_pin = self.inx_pin[1]

self.LeftAhead_pin = self.inx_pin[2]

self.LeftBack_pin = self.inx_pin[3]

#### 分别是右轮前进，右轮退后，左轮前进，左轮退后的pin

self.setup()

#### setup函数初始化端口

def setup(self):

print ("begin setup ena enb pin")

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)

for pin in self.enab_pin:

GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)

GPIO.output(pin,GPIO.HIGH)

#### 初始化使能端pin，设置成高电平

pin = None

for pin in self.inx_pin:

GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)

GPIO.output(pin,GPIO.LOW)

#### 初始化控制端pin，设置成低电平

print ("setup ena enb pin over")

#### fornt函数，小车前进

def front(self):

self.setup()

GPIO.output(self.RightAhead_pin,GPIO.HIGH)

GPIO.output(self.LeftAhead_pin,GPIO.HIGH)

#### leftFront函数，小车左拐弯

def leftFront(self):

self.setup()

GPIO.output(self.RightAhead_pin,GPIO.HIGH)

#### rightFront函数，小车右拐弯

def rightFront(self):

self.setup()

GPIO.output(self.LeftAhead_pin,GPIO.HIGH)

#### rear函数，小车后退

def rear(self):

self.setup()

GPIO.output(self.RightBack_pin,GPIO.HIGH)

GPIO.output(self.LeftBack_pin,GPIO.HIGH)

#### leftRear函数，小车左退

def leftRear(self):

self.setup()

GPIO.output(self.RightBack_pin,GPIO.HIGH)

#### rightRear函数，小车右退