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ucos怎么尽量减少全局变量的使用以及传递结构体数据方法  [复制链接]

tian_zi 210 积分 172 莫元 162 飞币 中级会员 发消息	电梯直达 1楼   发表于 2014-11-27 12:30:59  |  只看该作者  如题，在ucos如何尽量减少全局变量的使用，以及任务之间需要传递结构体数据有什么方法，求大神指教~     post_newreply
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	论坛公益广告：使用360产品将会被封锁ID。周流氓枪毙1万次也无法弥补3721犯下的罪行。

didadida 437 积分 267 莫元 117 飞币 中级会员 发消息	2楼   发表于 2014-11-27 12:36:36  |  只看该作者 不是有消息邮箱么
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	公益广告：发表新主题时，务必起一个能说明帖子内容的清晰标题，否则将会被封锁ID(点击查看详细说明)

silence_sky 716 积分 539 莫元 54 飞币 高级会员 发消息	3楼   发表于 2014-11-27 12:47:49  |  只看该作者 申请内存 RfCanForm *cfmsg; CanRxMsg *crxmsg; crxmsg = (CanRxMsg *)OSQPend(RfQCDataRecv, 0, &qerr);//等待CAN接收 cfmsg->pr  = CAN_ID2F_PRIOTITY(crxmsg->ExtId);       //取出优先级 cfmsg->s   = CAN_ID2F_S_MODULE(crxmsg->ExtId);       //取出源ID 略 OSQPost(RfQSysCtl, (void *)cfmsg);//传输数据 OSMemPut(RfQCanRxBuf,crxmsg);//释放CAN接收内存
	技术宅拯救世界。谁来拯救技术宅
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	公益广告：本论坛不得使用、宣传Q群。 有讨论请在论坛里进行。 违者将封锁ID.

silence_sky 716 积分 539 莫元 54 飞币 高级会员 发消息	4楼   发表于 2014-11-27 12:49:54  |  只看该作者 另一函数里 RfCanForm * can_msg;     while (1) {     can_msg = (RfCanForm *)OSQPend(RfQSysCtl, 0, &merr);//等待CAN接收发送的消息  略 } RfCanForm和CanRxMsg都是结构体
	技术宅拯救世界。谁来拯救技术宅
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	公益广告：发表招聘帖子需要缴费，有需要可以联系网站工作人员王小姐：13711915767.

tian_zi 210 积分 172 莫元 162 飞币 中级会员 发消息	5楼   楼主 |  发表于 2014-11-27 13:01:02  |  只看该作者 didadida 发表于 2014-11-27 12:36 不是有消息邮箱么 邮箱不是只能传数据或者数组吗？
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	公益广告：广告只能发在本论坛的广告区，否则将封锁ID。

tian_zi 210 积分 172 莫元 162 飞币 中级会员 发消息	6楼   楼主 |  发表于 2014-11-27 13:07:11  |  只看该作者 silence_sky 发表于 2014-11-27 12:49 另一函数里 RfCanForm * can_msg;     while (1) 不错的方法，学习了
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	本论坛禁止与网站产品有冲突的广告，如雕刻机、PCB、空气净化器等

10xjzheng 788 积分 454 莫元 138 飞币 高级会员 发消息	7楼   发表于 2014-11-27 13:07:44  |  只看该作者 tian_zi 发表于 2014-11-27 13:01 邮箱不是只能传数据或者数组吗？ 消息队列可以传递数据结构的指针
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tian_zi 210 积分 172 莫元 162 飞币 中级会员 发消息	8楼   楼主 |  发表于 2014-11-27 13:53:21  |  只看该作者 10xjzheng 发表于 2014-11-27 13:07 消息队列可以传递数据结构的指针 消息队列可以传递结构体信息，像这样有问题吗 创建了两个任务task1 和 task2，同时创建消息队列，在task1中发送消息给task2，如在task1中创建一个消息队列 #define MSG_QUEUE_SIZE 3                //消息队列长度 OS_EVENT *g_pOS_MsgQ_Task1;                //消息名 void *MboxQ_Table[MSG_QUEUE_SIZE];//队列排队 任务task1在发送消息的时候，发送自定义的一个结构体 typedef struct {         INT32U ulMsgID;                         //消息ID         INT8U aucData[4];                         //消息内容 }STRU_MSG void task1(void *pvData) {        STRU_MSG pMsg;         pMsg.ulMsgID=1;         g_pOS_MsgQ_Task1=OSQCreate (&MboxQ_Table[0],MSG_QUEUE_SIZE);        while（1）        {              INT32U addr;            addr = & pMsg;               OSQPost(g_pOS_MsgQ_Task1, addr);         } } 下面是task2接收接收消息的处理。 void task2(void *pvData) {        STRU_MSG * msgRcvd;        INT8U  ucOSError;         while（1）        {              msgRcvd = (STRU_MSG *)OSQPend(g_pOS_MsgQ_Task1,0, &ucOSError);             } } 然后，*msgRcvd 就是刚才过来的结构体了 这样可以实现每个MboxQ_Table传递一个STRU_MSG类型结构体数据吗？
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32MCU 385 积分 213 莫元 1701 飞币 中级会员 发消息	9楼   发表于 2014-11-27 13:53:45  |  只看该作者 只看书学习过UCOS，没实战经验。标记就下。以后可能会用到。
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tian_zi 210 积分 172 莫元 162 飞币 中级会员 发消息	10楼   楼主 |  发表于 2014-11-28 10:54:54  |  只看该作者 10xjzheng 发表于 2014-11-27 13:07 消息队列可以传递数据结构的指针 测试了一下，消息邮箱也是可以像消息队列一样传送结构体参数的
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chun2495 317 积分 252 莫元 27 飞币 中级会员 发消息	11楼   发表于 2014-11-28 11:06:02  |  只看该作者 我一般都用全局变量传递，简单好操作，ucos只用到任务创建，同时跑四个任务。
	满招损，谦受益。
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tian_zi 210 积分 172 莫元 162 飞币 中级会员 发消息	12楼   楼主 |  发表于 2014-11-28 11:12:14  |  只看该作者 chun2495 发表于 2014-11-28 11:06 我一般都用全局变量传递，简单好操作，ucos只用到任务创建，同时跑四个任务。 ... 全局变量太多就不好了吧，太容易发生资源共享冲突，还得加互斥信号或者开关中断
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fengyunyu 4943 积分 283 莫元 445 飞币 金牌会员 发消息	13楼   发表于 2014-11-28 11:20:51  |  只看该作者 chun2495 发表于 2014-11-28 11:06 我一般都用全局变量传递，简单好操作，ucos只用到任务创建，同时跑四个任务。 ... 这样的话，用pt thread就可以了。
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chun2495 317 积分 252 莫元 27 飞币 中级会员 发消息	14楼   发表于 2014-11-28 11:25:06  |  只看该作者 tian_zi 发表于 2014-11-28 11:12 全局变量太多就不好了吧，太容易发生资源共享冲突，还得加互斥信号或者开关中断 ... 我的任务没有那么复杂，任务和任务之间通信比较简单，你的通信机制很复杂吗
	满招损，谦受益。
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tian_zi 210 积分 172 莫元 162 飞币 中级会员 发消息	15楼   楼主 |  发表于 2014-11-28 11:55:30  |  只看该作者 chun2495 发表于 2014-11-28 11:25 我的任务没有那么复杂，任务和任务之间通信比较简单，你的通信机制很复杂吗 ... 其中一个主任务传递的接收数据结构类型比较多，要等待其余的多个任务传递的各种数据，比如字符命令类，数组数据（数据长度，数据内容，校验）。这些任务传递的数据都不一样，但是我的主任务要收集这些任务的全部数据打包处理，你有什么好的方法？
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yjysss 113 积分 108 莫元 297 飞币 注册会员 发消息	16楼   发表于 2014-11-28 11:56:13  |  只看该作者 现在一直在裸跑，之所以没上系统就是因为全局变量太多，又怕处理不好各任务的通信、信号互斥之类的
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chun2495 317 积分 252 莫元 27 飞币 中级会员 发消息	17楼   发表于 2014-11-28 12:32:12  |  只看该作者 tian_zi 发表于 2014-11-28 11:55 其中一个主任务传递的接收数据结构类型比较多，要等待其余的多个任务传递的各种数据，比如字符命令类，数 ... 不知道你的分任务复杂不？要是不复杂的话可以整合到一个任务里，循环扫描就行。主任务查询各个任务。全局结构体{task[number], length,crc,...ready},通过ready来判断是否就绪。不知可否？
	满招损，谦受益。
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tian_zi 210 积分 172 莫元 162 飞币 中级会员 发消息	18楼   楼主 |  发表于 2014-11-28 13:37:59  |  只看该作者 chun2495 发表于 2014-11-28 12:32 不知道你的分任务复杂不？要是不复杂的话可以整合到一个任务里，循环扫描就行。主任务查询各个任务。全局 ... 这样子不就是状态机模式了，而且全部变量放在一起，程序可读性太差了
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zhongjp85 260 积分 143 莫元 696 飞币 中级会员 发消息	19楼   发表于 2014-11-28 13:51:26  |  只看该作者 mark  ucos  只看过，米有实战经验~~~~
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yxylxj 406 积分 323 莫元 6 飞币 中级会员 发消息	20楼   发表于 2014-11-28 20:47:04  |  只看该作者 zhongjp85 发表于 2014-11-28 13:51 mark  ucos  只看过，米有实战经验~~~~ 奇怪呢  刚才试了下 就出错了 typedef  struct  {                 uint8_t  type;        //                 uint8_t  param;                         }CMD_t; CMD_t Cmd1,*pCmd1=&Cmd1; void Task1(void *pdata) {                  while(1)         {                                                                           printf("\r\n task1");                                 pCmd1->param++;                                  pCmd1->type++;                                    OSMboxPost(Mbox_Cmd, (void *)(pCmd1));                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);                 } } void Task2(void *pdata) {                  while(1)         {                                                                           printf("\r\n task2");                                            pCmd1=(CMD_t *)OSMboxPend(Mbox_Cmd, 1, &err);                                   printf("\r\n pCmd1->type = %x",pCmd1->type);                                     printf("\r\n pCmd1->param = %x",pCmd1->param);                  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);                 } } 运行结果过： task1 task1 task2 pCmd1->type = 1 pCmd1->param = 1 task1 task2 pCmd1->type = 2 pCmd1->param = 2 task1 task2 pCmd1->type = 3 pCmd1->param = 3 task1 task2 pCmd1->type = 4 pCmd1->param = 4 task1 task2 pCmd1->type = 58 pCmd1->param = 37 task1  然后就卡死了。
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磊磊映画 1202 积分 704 莫元 135 飞币 金牌会员 发消息	21楼   发表于 2014-11-28 20:56:07  |  只看该作者 消息队列没用过吗？
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zhenghe 219 积分 183 莫元 66 飞币 中级会员 发消息	22楼   发表于 2014-11-30 17:37:36  |  只看该作者 队列，信号量。呵呵，楼上的名字
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磊磊映画 1202 积分 704 莫元 135 飞币 金牌会员 发消息	23楼   发表于 2014-11-30 17:53:39  |  只看该作者 zhenghe 发表于 2014-11-30 17:37 队列，信号量。呵呵，楼上的名字 怎么了？ 楼主关注我后续发的帖子
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杨遥 127 积分 114 莫元 48 飞币 注册会员 发消息	24楼   发表于 2014-12-1 09:26:44  |  只看该作者 MARK！！！！！！！！
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tian_zi 210 积分 172 莫元 162 飞币 中级会员 发消息	25楼   楼主 |  发表于 2014-12-1 13:43:56  |  只看该作者 yxylxj 发表于 2014-11-28 20:47 奇怪呢  刚才试了下 就出错了 typedef  struct 试一下这样： CMD_t Cmd1； void Task1(void *pdata) {                  while(1)         {                                                printf("\r\n task1");                 Cmd1.param=1;                 Cmd1.type=2;                 OSMboxPost(Mbox_Cmd, &Cmd1);                 OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);                 } } void Task2(void *pdata) {                  u8 err;         CMD_t *pCmd2;         while(1)         {                         printf("\r\n task2");                 pCmd2=(CMD_t *)OSMboxPend(Mbox_Cmd, 0, &err);                 printf("\r\n pCmd2.type = %x",pCmd2->type);                 printf("\r\n pCmd2.param = %x",pCmd2->param);                  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);                 } }
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xiaozuowei118 181 积分 161 莫元 3 飞币 注册会员 发消息	26楼   发表于 2014-12-1 19:15:00  |  只看该作者 全局变量简单，不容易出错
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tian_zi 210 积分 172 莫元 162 飞币 中级会员 发消息	27楼   楼主 |  发表于 2014-12-2 09:25:46  |  只看该作者 xiaozuowei118 发表于 2014-12-1 19:15 全局变量简单，不容易出错 全局变量不是不可重入吗，如果多任务访问全局变量还得加互斥信号和开关中断处理。而且全局变量多，程序的内聚和耦合怎么考虑呢？
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xiaozuowei118 181 积分 161 莫元 3 飞币 注册会员 发消息	28楼   发表于 2014-12-2 12:45:00  |  只看该作者 tian_zi 发表于 2014-12-2 09:25 全局变量不是不可重入吗，如果多任务访问全局变量还得加互斥信号和开关中断处理。而且全局变量多，程序的 ... 我觉得立标志位可行，首先每个程序其实都是轮循的机制，说从微观上，同一时间只能有一个任务被执行
	豪情逞萬里，浩氣震九宵；浮沉隨浪逝，狂歌趁今朝。
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