微处理器、微控制器、寄存器这些你分的清楚吗

        嵌入式系统的处理器大多是微控制器（microcontroller），微控制器不同于微处理器（microprocessor），它是指在同一块芯片内除了中央处理单元（CPU）之外还集成了部分内存和外设。集成于微控制器内的内存和外设我们分别称之为“片内内存”和“片内外设”，否则称之为“片外内存”和“片外外设”。

        我们常用的台式机和笔记本电脑中的处理器芯片属于微处理器。微处理器提供高速的总线以实现与外部的内存和外设进行交互。协调处理器的高速总线与速度较之更慢的外设，需要通过芯片组来完成。

 

微处理器

        嵌入式系统大多使用微控制器，其根本原因是为了节约成本和降低功耗。在实现相同功能的前提下，将大量的芯片集成在一块芯片内的制造和使用成本，以及功耗都更低。另外，由于微控制器内部集成了大量的外设，使得嵌入式系统的硬件设计得到了极大的简化。

微控制器

        微控制器和微处理统称为处理器，这是因为从编程的角度来看，微处理和微控制器其实并没有任何的区别。处理器（这里指中央处理单元，特指CPU）是通过寄存器来运行程序和加工数据的。不同的处理器所包含的寄存器的数量和名称各不相同，但处理器的寄存器的的功用却大同小异，寄存器值的变化决定着处理器的行为。

 

        寄存器通常情况下分为两大类：通用寄存器（General Purpose Register，GPR）和浮点寄存器（Floating Point Register，FPR）。通用寄存器的作用包括执行指令、进行整型数据和逻辑运算，而浮点寄存器则用于运算具有小数点的数据。

 

        通用寄存器中一定存在程序计数器，简写为PC（Program Counter）。这一寄存器用于告诉处理器下一条指令在地址空间中的位置。注意，这里的地址空间不只指内存空间，还可以包含像闪存这样的空间。

        

        程序的运行需要借助于程序计数器来做导航，每次执行一条指令程序计数器中的值就会发生相应的变化，至于变化与程序所执行的指令有关。碰到跳转指令和调用指令时，程序计数器的值就会发生跳变，否则程序计数器的值每次都增加几个字节。

 

        在通用的寄存器中还存在栈指针寄存器SP（Stack Pointer）。栈的作用主要用来保存现场/上下文、传递参数、保存临时变量等等。

 

        除了以上两个寄存器，通用寄存器中还存在一些其他的寄存器，其功能无外乎与变量的处理、参数的传递有关。

 

        具有浮点运算的单元的处理器还设计有专门的浮点寄存器，通过这些寄存器可以实现对浮点数的运算和处理。   

 

        寄存器不光只存在于处理器中，许多外设的芯片中也存在寄存器，通过配置这些寄存器就可以实现不同外设的行为和工作方式。此外，这些寄存器在处理器的地址中占有相应的的位置，配置这些寄存器就是根据芯片手册对寄存器进行相应的读写操作。

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