对异常中断分析

异常返回

1、  从SWI和未定义 返回

内核在计算LR（返回地址）时没有更新PC  因此                                        MOVS  PC ,LR

当前lr=pc-4  （mov pc pc-4）=movs pc.lr

2、  从FIQ IRQ和预取 返回                                                                                                     SUBSPC, LR ,#4

内核计算LR时更新了PC  movs pc, pc-8  =movs pc , pc-4-4 =movs pc,lr-4

3、从数据异常返回（有硬件/软件产生的 为保证数据完整性）                      SUBS PC, LR,#8

PC movs pc,  pc-12  =movs pc , pc-4-8 =movs pc, lr-8

中断处理程序

从向量表中直接跳转到中断

HandleIRQ:                                 跳转到中断

         stmfd sp!, {r0-r12, lr}      保护现场

         bl  do_irq                        跳过异常处理函数

         ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^   回复现场

       subs    pc,  lr,  #4       计算返回地址

 

 

 

 

 

中断编程流程

•          启动代码

•        建立异常向量表

•        关闭看门过

•        初始化系统时钟

•        Main函数入口

•        异常中断入口

HandleIRQ:

 stmfd sp!, {r0-r12, lr}

 bl do_irq

 ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^

 subs pc, lr, #4