Accelerated 13 Using inheritance and dynamic binding

本文介绍了一个学生评分系统的实现,该系统能够根据不同类型的课程作业(如期中考试、期末考试及家庭作业等)来计算学生的最终成绩。系统支持两种类型的学生记录:一种为普通学生,另一种为研究生,并且能够根据特定的评分标准来确定最终成绩。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Core.h

#ifndef GUARD_core_h
#define GUARD_core_h

// Core.h
#include <string>
#include <iostream>
#include <vector>

class Core {
    public:
        Core():midterm(0),final(0) { }
        Core(std::istream& is) { read(is); }
        std::string name() const;

        virtual std::istream& read(std::istream&);
        virtual double grade() const;

    protected:
        // accessible to derived classes
        std::istream& read_common(std::istream&);
        double midterm,final;
        std::vector<double> homework;

    private:
        // accessible only to Core
        std::string n;
};

std::istream& read_hw(std::istream&, std::vector<double>&);

double grade(double, double, std::vector<double>);

bool compare(const Core*, const Core*);

#endif

Core.cpp

// source file Core-related

#include "Core.h"
#include "/home/rhk/workspace/4_grade/median.h"

using std::string;  using std::vector;
using std::istream;

string Core::name() const { return n; }

double Core::grade() const {
    return ::grade(midterm, final, homework);
}

istream& Core::read_common(istream& in) {

    // read and store the student's name and exam grades
    in >> n >> midterm >> final;
    return in;
}

istream& Core::read(istream& in) {

    read_common(in);
    read_hw(in, homework);
    return in;
}

double grade(double midterm, double final, vector<double> homework) {
    return 0.2 * midterm + 0.4 * final + 0.4 * median(homework);
}

// read homworks
istream& read_hw(istream& in, vector<double>& hw) {
    if (in) {

        // get rid of previous contents
        hw.clear();

        // read homework grades
        double x;
        while (in >> x)
            hw.push_back(x);

        // clear the stream so that input will work for the next student
        in.clear();
    }
    return in;
}

bool compare(const Core* cp1, const Core* cp2) {
    return cp1->name() < cp2->name();
}

Grad.h

#ifndef GUARD_grad_h
#define GUARD_grad_h

#include "Core.h"

class Grad:public Core {
    public:
        Grad(): thesis(0) { }
        Grad(std::istream& is) { read(is); }
        double grade() const;
        std::istream& read(std::istream&);
    private:
        double thesis;
};

#endif

Grad.cpp

// source file of Grad-related
#include "Core.h"
#include "Grad.h"
#include <algorithm>
using std::istream;
using std::min;
istream& Grad::read(istream& in) {
    read_common(in);
    in >> thesis;
    read_hw(in, homework);
    return in;
}

double Grad::grade() const {
    return min(Core::grade(), thesis);
}

func.h

#ifndef GUARD_func_h
#define GUARD_func_h

#include <iostream>

std::istream& read_hw(std::istream&, std::vector<double>&);

#endif

func.cpp

// source file for functions

#include "func.h"

using std::istream; using std::vector;

istream& read_hw(istream& in, vector<double>& hw) {
    if (in) {

        // get rid of previous contents
        hw.clear();

        // read homework grades
        double x;
        while (in >> x)
            hw.push_back(x);

        // clear the stream so that input will work for the next student
        in.clear();
    }
    return in;
}

main.cpp

#include "Core.h"
#include "Grad.h"
#include <algorithm>
#include <ios>
#include <iomanip>
#include <stdexcept>

using std::string;  using std::cout;    using std::cin;
using std::endl; using std::vector; using std::max;
using std::streamsize;  using std::sort;    using std::setprecision;    
using std::domain_error;
int main() {
    vector<Core*> students;
    Core* record;
    char ch;
    string::size_type maxlen = 0;

    while (cin >> ch) {
        if (ch == 'U')
            record = new Core;
        else 
            record = new Grad;
        record->read(cin);
        maxlen = max(maxlen, record->name().size());
        students.push_back(record);
    }

    sort(students.begin(), students.end(), compare);

    for (vector<Grad>::size_type i = 0; i < students.size(); ++i) {
        cout << students[i]->name() << string(maxlen + 1 - students[i]->name().size(), ' ');
        try {
            double final_grade = students[i]->grade();
            streamsize prec = cout.precision();
            cout << setprecision(3) << final_grade << 
                    setprecision(prec) << endl;
        } catch (domain_error e) {
            cout << e.what() << endl;
        }
    }
    return 0;
}
内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值