本文详细介绍了基于51单片机设计的多功能计算器的完整过程，包括设计要求、方案选择、单元电路设计、软件设计、硬件制作、系统测试以及遇到的问题和解决方案。设计中采用了矩阵键盘和LCD显示，支持多种数学运算，具有友好的用户界面和报错系统，通过Keil软件编程实现表达式处理，并通过Altium Designer完成原理图设计和PCB制作。
通过本次课题设计，应用《单片机应用基础》、《数据结构》等所学相关知识及查阅资料，完成实用计算器的设计，以达到理论与实践更好的结合、进一步提高综合运用所学知识和设计的能力的目的。
通过本次设计的训练，可以使我在基本思路和基本方法上对基于MCS-51单片机的嵌入式系统设计有一个比较感性的认识，并具备一定程度的设计能力。
1.1.2 设计要求
在本次课程设计中，主要完成如下方面的设计要求：
1、掌握MCS-51系列某种产品（例如8051）的最小电路及外围扩展电路的设计方法；
2、计算器能实现加、减、乘、除、平方、开方、N次方、开N次方、正弦函数、 余弦函数、正切函数、反正弦、反余弦、反正切、对数运算、阶乘（N<=34）、排列、 组合、累加等十九种功能。
3、支持浮点数运算；
4、较为友好的界面显示，对输入实时显示，对计算结果输出显示；
5、能够具备比较完善的报错系统
1.2 方案论证及选择
基于设计要求，笨设计考虑了两种设计方案，他们均可以实现计算器的功能，但基于设计目的及微控制器的广泛运用，比较两种方案的优劣，最终选择基于51单片机的计算器设计。
1.2.1 方案一 采用FPGA控制
1.2.2 方案二 采用STC89C52
1.2.3 方案比较及选择
2 单元电路设计
2.1 工作原理
利用矩阵键盘进行按键的输入，通过对矩阵键盘的扫描，获取用户的输入，并实时的显示在1602液晶上，每次获取到输入时，根据软件设计的相应方法对输入进行处理、运算，输入结束后（以“=“为标志），将最终的运算结果输出的液晶上。
系统组成及整体框图如图2.1所示。
2.2 硬件电路设计
2.2.1 单片机电路设计
为使单片机正常工作，除电源供电部分外，还需提供晶振电路和复位电路。具体电路如下：
图2.2 单片机工作电路
由图2.2可知，9脚外接的是按键复位电路，18,19脚外接的是晶振电路，这样，就构成了单片机正常工作的必备电路。同时，为使P0口正常工作，并增加其带负载能力，P0口需接了上拉电阻。图中EA为外部访问允许，欲使CPU仅访问外部程序存储器（地址为0000H-FFFFH），EA端必须保持低电平（接地）。在这里，STC89C52单片机8k的程序存储器已经够本设计使用，无需外部程序储存器，故EA直接接高电平。
2.2.2 键盘模块电路
图2.3是键盘电路，共20个按键，用来实现人机交互和运算表达式的输入，S0~S3、S5~S8、S10~S13、S15~S18共16个按键组成一组4*4的矩阵键盘，行线第一行到第四行分别接在P3.0~P3.3口，列线第一列到第四列分别接在P3.4~P3.7口,这样P3口就完成了对4*4的矩阵键盘的接线。同时，注意到按键数量还达不到要求，故增加了四个独立按键S4,S9,S14,S19。他们依次接在P20~P23口。可见，矩阵键盘相对来讲更节省I/O口，但本着学习的目的，加之本设计并不需要太多的I/O口，故为充分学习和利用资源，在这里也设计了4个这样的独立按键。
图2.3 键盘模块电路
2.2.3 蜂鸣器提示电路
蜂鸣器主要用于按键时发出声音，提示当前的按键操作，电路如图2.5所示，三极管主要用于驱动蜂鸣器，因为单片机I/O的驱动能力有限。同时单片机I/O口还在这里还起到开关作用，为‘0’时打开蜂鸣器通道，使蜂鸣器发声。
图2.4 蜂鸣器提示电路
2.2.4 液晶显示电路
LCD也是本次设计的重要组成部分之一，主要用于显示输入和输出。电路如图2.5所示，LCD数据端与单片机P0口相连，控制端与P24~P26连接，电位器用于调节对比度。
图2.5 LCD显示电路
至此，整个电容测量仪的硬件设计部分就基本设计完成，接下来，需要的就是与之相匹配的软件支持了。
2.3 软件设计
软件编程平台选择最常用的keil软件。由于该程序并未涉及到底层的驱动问题，因此选择方便快捷的C语言编程。在编程中，将该程序分为四个模块：延时模块、1602显示模块、用于处理计算表达式的对战模块及主函数模块。采用模块化设计，方便调试与理解。具体程序见附录二。在这里重点介绍软件核心的表达式处理程序算法。
2.3.1 键盘扫描
独立键盘很好实现，只需不停的检测即可，出现低电平即出现按键，在经过一定的延时消抖，再确认判断即可。
矩阵键盘扫描程序，首先读出P3的低四位，然后读出P3口的高四位。然后确定键值并显示缓存，最终将按键的值通过一个预先定义好的数组转换为相应的ASCII码值送给LCD显示和与表达式相应的堆栈进行处理，读键程序使用的是反转法读键，不管键盘矩阵的规模大小，均进行两次读键。第一次所有行线均输出高电平，从P3口的值读入键盘信息（行信息）；第二次所有列线均输出高电平，从P3口的值读入键盘信息（列信息）。
2.3.2 表达式的处理
表达式包含加、减、乘、除、括号等，必须按照相应的优先级运算，才可能得出正确的结果。在这儿采用栈结构，可以有效的进行表达式的处理。
栈结构具有“后进先出”的固有属性，借助这个属性我们可以随时对刚输入的元素进行操作，从而实现边输入边计算。
为了实现算符优先算法。可以使用两个工作栈。一个称为OPTR，用以寄存运算符，另一个称做OPND，用以寄存操作数或运算结果。
1.首先置操作数栈为空栈，表达式起始符”#”为运算符栈的栈底元素；
2.依次读入表达式，若是操作符即进OPND栈，若是运算符则和OPTR栈的栈顶运算符比较优先权后作相应的操作，直至整个表达式求值完毕（即OPTR栈的栈顶元素和当前读入的字符均为”#”）。
在这里，相应的处理指的是，如果当前符号的优先级比栈顶优先级低，则将该符号继续压入堆栈，不做其它操作；如果当前符号的优先级比栈顶优先级高，则依次取出操作数栈的栈顶两个数据和符号栈的栈顶符号进行这两个数的运算，运算结果数据再压入操作数栈中。若优先级相等，则弹出符号栈栈顶符号。算符间的优先关系如下（‘#‘表示开始和结束）：
|
|
+ |
- |
* |
/ |
( |
) |
# |
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+ |
> |
< |
< |
< |
|
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