_Raspberry_-CSDN博客

原创 DTC和VC的区别

但在实际的应用过程中，我们发现电机转子磁链是难以准确观测或者测量的，而且在矢量控制下交流调速系统的特性受电动机参数（主要是转子电阻和电感）的影响较大，另外在模拟直流电动机控制过程（矢量控制的核心思想）中所用矢是旋转坐标变换很是复杂，使得实际控制效果难以达到理论分析的结果，正如大家常说的，“理想很丰满，现实很骨感”。其作法是依量测到的马达电压及电流，去计算马达磁通和转矩的估测值，而在控制转矩后，也可以控制马达的速度，直接转矩控制是欧洲ABB公司的专利。直接转矩控制的转速调节器的输出作为电磁转矩的给定信号T。

2024-05-28 11:18:23 421

原创 Matlab之simulink stateflow入门

matlab simulink stateflow入门

2024-05-09 21:20:09 491 1

原创话说“=”、“＜=”、always过程块、initial过程块

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

2024-05-04 11:51:36 586 1

原创 FPGA学习之时序逻辑

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考①组合逻辑：always@(*)或者always(n1, n2, n3…)使用"="赋值②时序逻辑使用"

2024-05-03 15:08:50 650

原创 Lesson9-数字处理类（DecimalFormat、Math、Random、BigInteger和BigDecimal）

以上就是对Java中数字处理类相关知识的讲解，后续是核心技术…的学习。

2023-04-02 16:58:42 96

原创 Lesson8-包装类

Java是一种面向对象语言，Java中的类把方法与数据连接在一起，构成了自包含的处理单元，在Java中不能定义基本数据类型的对象，为了能将基本类型作为对象进行处理，并能连接相关的方法，Java为每个基本数据类型都提供了包装类，尽管Java是可以直接定义和处理基本类型数据，但是有时候需要将其作为对象处理，同时他们的父类都是Number。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考以上就是对包装类相关知识的讲解，后续是数字处理类…的学习。

2023-04-02 08:00:22 73

原创 Lesson7-类和对象

数组、类、接口是Java中的引用数据类型，和基本数据类型不一样，数组的元素可以由基本数据类型或者是引用数据类型中的类?)组成，数组变量也叫对象，和类变量（对象）一样！这就存在一个问题，由基本数据类型为元素组成数组，元素不是对象，数组却是对象；由引用数据类型中的类类型为元素组成数组，元素是对象，数组也是对象；提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考被Java虚拟机视为垃圾，包括以下两种情况：①对象引用超过其作用范围，这个对象将被视为垃圾；②将对象引用赋值为null。

2023-04-01 10:54:08 130

原创 Lesson6-数组

数组、类、接口是Java中的引用数据类型，和基本数据类型不一样，数组的元素可以由基本数据类型或者是引用数据类型中的类?)组成，数组变量也叫对象，和类变量（对象）一样！这就存在一个问题，由基本数据类型为元素组成数组，元素不是对象，数组却是对象；由引用数据类型中的类类型为元素组成数组，元素是对象，数组也是对象；提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考以上就是对Java中数组相关知识的讲解，后续是类和对象、包装类、数字处理类…的学习。

2023-03-29 13:46:18 87

原创 Lesson5-字符串

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考以上就是对Java语言基础部分的第一部分。后续是流程控制、字符串、数组、类和对象、包装类、数字处理类…的学习。

2023-03-28 13:21:16 65

原创 Lesson4-Java流程控制

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考以上就是对Java中流程控制，后续是字符串、数组、类和对象、包装类、数字处理类…的学习。

2023-03-22 17:12:59 53

原创 Lesson3-Java语言基础

例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考以上就是对Java语言基础部分的第一部分。后续是流程控制、字符串、数组、类和对象、包装类、数字处理类…的学习。

2023-03-22 16:38:59 80

原创 c++输入输出流和C++工具-lesson15

文章目录前言一、多态性的概念二、预备知识、思考、目的和使用方法总结前言之前的内容是面向对象-基于对象的程序设计，现在开始面向对象-面向对象的程序设计，首先是面向对象的另一个主要特点：多态。一、多态性的概念二、预备知识、思考、目的和使用方法总结这一节的内容有点多，重点和难点是继承和多态，多多练习。...

2021-07-18 23:45:26 388 2

原创 c++多态和虚函数（面向对象程序设计）-lesson14

文章目录前言一、多态型的概念二、基本知识1.目的2.继承和派生3.多级派生4.小结一下三、单继承之构造函数和析构函数1.单继承单层派生-不带子对象的构造函数2.单继承单层派生-带子对象的构造函数3.单继承多层派生-带子对象和不带的构造函数4.构造函数小结5.析构函数1.使用方法2.构造函数和析构函数3.多重继承的存在二义性问题4.虚基类5.思考五、重载（overload）、覆盖（override）以及隐藏六、基类和派生类的转换1.前提2.基类和派生类之间的赋值兼容3.后续七、继承和组合1.区别2.定义3.注

2021-07-04 23:25:20 208 3

原创 c++继承和派生（面向对象程序设计）-lesson13

文章目录前言一、入门基本概念1.基于过程的程序设计、基于对象的程序设计、面向对象的程序设计的区别2.类、对象、封装、抽象、继承、多态3.类和对象的作用4.面向对象的软件开发二、类和结构体的前世今生1.两者的异同2.类类型和对象的定义三、类的成员函数、对象成员的引用、公共接口和私有实现分离、类的声明和成员函数的分离1.类的成员函数2.对象成员的引用3.公共接口和私有实现分离4.类的声明和成员函数的分离四、面向对象的程序设计的几个名词五、简单的程序设计入门总结前言之前的内容是基于过程的程序设计，现在开始

2021-06-27 00:23:29 126

原创 c++运算符重载--lesson12

文章目录前言一、构造函数、析构函数1.构造函数（数据成员初始化）2.析构函数（在撤销对象所占内存之前的一些任何操作）二、对象的数组、对象的指针1.对象的数组2.对象的指针三、共用数据的保护1.常对象（在定义对象的时候对所有的数据成员作了限制）2.常对象成员（在声明类的时候对某些数据成员和成员函数作了限制）3.指向对象的常指针4.指向常对象的指针5.指向常对象的常指针(前面两者的结合)6.指向对象的常引用7.指向常对象的引用8.指向常对象的常引用四、对象的动态建立(new)和释放(delete)五、对象的赋值

2021-06-02 10:12:58 263

原创 c++构造函数、静态成员、友元、类模板--lesson11

文章目录前言一、构造函数、析构函数1.构造函数（数据成员初始化）2.析构函数（在撤销对象所占内存之前的一些任何操作）二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言前一章我们对面向对象的程序设计（基于对象的程序设计）有了一个基本的了解，知道了面向对象的两个特征：抽象和封装。后面我们将继续学习面向对象的程序设计（基于对象的程序设计）的基础知识，只有大号基础，才能深入学习c++。一、构造函数、析构函数1.构造函数（数据成员初始化）之前的编程过程中，我们发现给对象初始化是一个很困难的事情，因此C++为了

2021-05-17 12:28:07 260

原创 c++我来了--lesson10

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、入门基本概念1.基于过程的程序设计、基于对象的程序设计、面向对象的程序设计的区别2.类、对象、封装、抽象、继承、多态3.类和对象的作用4.面向对象的软件开发二、类和结构体的前世今生1.两者的异同2.类类型和对象的定义三、类的成员函数、公共接口和私有实现分离、类的声明和成员函

2021-05-04 16:58:17 137

原创 c++/c中putchar/getchar、printf/scanf、预处理、文件--lesson9

文章目录前言一、数据的输入和输出1.字符的输入和输出2.字符串的输入和输出3.格式输入和输出二、预处理1.预处理命令的内涵2.宏定义3.文件包含4.条件编译三、文件1.引入库总结前言这一篇文章的是对C/C++中一些常用的功能进行介绍，至少嵌入式上还是很有用的，以此作为C结束，C++正式开始的标志。一、数据的输入和输出在讨论输入和输出的时候，是针对计算机来说的，例如键盘和显示器。需要说明的是本身标准C语言是不没有和输入输出相关的语句的，但是各个编译系统厂家（或者软件厂家）根据客户的要求结合

2021-05-04 10:46:31 518

原创 c++结构体类型、枚举类型等用户自定义数据类型、typedef、new-lesson8

文章目录前言一、结构体类型1.为什么要用结构体2.结构体的普通用法3.结构体的特殊用法14.结构体的特殊用法2二、共用体类型和枚举类型三、typedef1.这是一个什么？2.怎么玩？总结前言C++提供一些基本类型的数据类型，但是一般的数据类型已经不能满足应用的需要，这就需要构建一些复杂的数据类型，如数组、结构体类型、枚举类型、类类型（下一章节就会讲到，他其实和结构体一脉相承），这些统称为用户自定义类型（UDT），或者叫派生类型。我觉得派生类型最有意思的是相互的组合，这也是派生类型和基础类型的区别，基

2021-04-19 23:37:43 200

原创 c++指针和引用--lesson7

文章目录前言一、指针1.指针是什么2.指针变量1.引入库1.引入库1.引入库1.引入库二、引用1.引入库1.引入库1.引入库1.引入库1.引入库1.引入库2.读入数据总结前言指针是c/c++的重要概念，必须掌握！提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、指针1.指针是什么1）程序经过编译之后已经将变量名转换为变量的地址，对变量值得存取都是通过地址进行的2）直接存取和间接存取3）指针：一个变量的地址称为该变量的指针，所以变量的指针就是变量的地址；指针变量：一个存储指针（地址）.

2021-04-14 20:44:27 134 4

原创 c++数字数组、字符数组（字符串）、数组作函数参数-lesson6

1. 数组的定义：所谓数组就是用一个统一的名字代表这一批数据，而用序号和下下标来区分各个元素，包含数字数组（标题2、3）和字符数组（标题4）2. 一维数组1）定义：类型数组名[常量表达式]，类型表示数组内的数据最小单位2）初始化（定义的时候）a.定义的时候全部赋值：a[3] = {1, 2, 3};b.可以部分赋值，其他默认为0：a[4] = {1,2};c.对全部赋初值，可以不指定数组长度：a[ ] = {1,2};#include "stdafx.h"#include<iost

2021-04-08 16:11:07 1643 1

原创 c++函数、变量和头文件的使用-lesson5

变量常量表达式局部变量定义的时候初始化相当于两条指令—变量（定义性）声明语句和执行语句（赋值语句）全局变量的定义的时候初始化？函数声明（也叫函数原型）函数(function–功能，以此一个函数就是一个功能)①一个大的程序包含若干个程序模块（程序文件.cpp），每个模块实现一部分功能，c语言主要的部分是函数，所以又称做面向函数的语言；c++基于过程的设计沿用了c语言，而c++面向对象的程序设计，主函数以外的函数大多是封装在类中，主函数或者其他函数通过类对象调用类中的函数。②函数的分类：a）

2021-04-05 20:54:11 236

原创 c++运算符、表达式和语句-lesson4

运算符（或者叫操作符）和C语言一样，但是需要注意以下几个运算符是和其他语言不一样的：a.赋值运算符（=）或扩展的符志运算符（+=，-=，*=等等）；b.类型转换运算符（（类型））、长度运算符（sizeof）、动态内存分配运算符（new）、释放空间运算符（delete）、抛出异常运算符（throw）;c.函数调用运算符（（））;d.初等运算符（（），[ ]， ->，.）;e.列如：sizeof(int)–两个运算符，分别为初等运算符（）和长度运算符sizeof，并且（）的优先级高；（f..

2021-04-04 00:03:46 126

原创 c++常量和变量-lesson3

计算机处理的对象是数据，数据包括常量和变量，它是以某种特定形式存在的，C++可以使用的数据类型包括以下，数据结构是数据的组织形式，包括数组、表、树、栈等。常量的分类–文字常量（Literal Constant）和常变量（Constant Variable）文字常量文字常量又称为“字面常量”，包括数值常量、字符常量和符号常量。其特点是编译后写在代码区，不可寻址，不可更改，属于指令的一部分（注意与后面的字符串常量的区别）1）数值常量:包括整型常量和实型常量（注意整形常量没有无符号的说法），编译系统根

2021-04-02 22:52:17 173

原创 C/C++的四大内存分区和常量的存储位置

C/C++的四大内存分区和常量的存储位置原文：https://blog.csdn.net/k346k346/article/details/45592329正确的理解C/C++程序的内存分区，是合格程序猿的基本要求。网络上流形两大版本内存分区，分别为：五大内存分区：堆、栈、全局/静态存储区、自由存储区和常量存储区。五大内存分区：堆、栈、全局/静态存储区、字符串常量区和代码区。且不论以上两种分区孰是孰非，孰优孰劣，我认为具体的内存分区和编译器有很大关系，我想不同编译器对内存的划分都不尽相同，但

2021-04-01 08:02:44 2073 1

原创 c++程序的基本构成、编程习惯和编译过程-lesson2

一个C++程序可以有1个或者多个程序单元构成（程序单元就是cpp文件），程序编译时分别对每个文件进行编译，文件就是一个编译单元；在1个cpp文件中，包括如下部分：①预处理指令（所有以#开头的）；②全局声明部分（函数外）：全局变量的定义和自定义类型、函数的声明（如结构体、类），作用域从声明开始到文件结束；③函数：a.函数首部 int max ( int x , int y ) 函数类型函数名参数类型参数名参数类型参数.

2021-03-30 23:05:34 164

原创 c++入门-lesson1

C++学习笔记-lesson1#include "stdafx.h"#include "stdio.h"#include <iostream.h>/* 在此处做函数声明表示以下作用域均有效 * 它的作用是通知C++编译器：max是一个函数，函数值是整形，函数有两个参数，都是整形，这样编译到第23行时， * 编译系统会知道max是一个已声明的函数，系统会根据函数声明时给定的信息对函数调用的合法性进行检查， * 如果二者不匹配（列如参数的个数或者参数的类型与声明时所置定的不符），编译

2021-03-29 22:51:18 110

原创 c语言历史

C89（C90）、C99、C11——C语言的三套标准C语言最初由 Dennis Ritchie 于 1969 年到 1973 年在 AT&T 贝尔实验室里开发出来，主要用于重新实现 Unix 操作系统。此时，C语言又被称为 K&R C。其中，K 表示 Kernighan 的首字母，而 R 则是 Ritchie 的首字母。K&R C语言与后来标准化的C语言有很大差异，比如：如果函数返回类型为 int，则 int 可省：int my_function(){ }也可以写成my_

2021-03-15 09:00:41 145

原创 2021-02-23

对于嵌入式工程师来说，对于内存，链接文件的了解是非常重要的，了解这些知识有利于你对优化程序的运行时间和程序占用空间，下面们来聊一聊内存中bss，data，rodata，text等概念，bss(block started by symbol)bss是指那些没有初始化的和初始化为0的全局变量和静态变量，bss类型的全局变量只占运行时内存空间，而不占文件空间，另外在程序初始化时，通常会把bss全局变量全部清零。为了保证程序的可移植性，编写代码时手动初始化为0是一个好习惯。data与bss相比，data就容

2021-02-23 19:36:33 60

rushberry的博客