浅谈构建嵌入式linux入门

提示：对于想从单片机转型到嵌入式linux的工程师必看。

---

前言

对于想从单片机转型到嵌入式Linux的工程师而言，目前市面上的开发板、教学视频种类繁多，让人眼花缭乱，基本上一上来就是在Linux下一顿操作，最后通过nfs等手段下载在开发板上，实现了想要的功能，说实话干单片机的工程师，有几个看得懂这些操作背后干了什么，涉及的过程是什么，用了哪些软件等等，本人始终想要把其中的过程讲清楚说明白，一定要从全局到局部的讲解，通过反复学习某位大佬的开发板和写的书，有些以前一直不理解找不到答案的概念，使用人工智能（不懂的概念就去问他）等手段，慢慢对其中的过程有了一定的了解，只能说人工智能大大降低了学习难度。

---

一、嵌入式linux系统的基本组成

1.硬件

1. SOC(CPU、MMU、内部内存（SRAM））
2. 外部内存（SDR SDRAM、DDR SDRAM）
3. 外部“硬盘”(NOR\NAND Flash 、 SD卡等)

2.软件

1. u-boot
2. linux内核
3. 根文件系统
4. 设备树

二、嵌入式linux开发工具

1.必要的PC端软件

1. 交叉编译工具（Linux）
2. linux内核
3. 其他串口（Windows）、ftp等工具（Windows、Linux）

2.软件源码

1. u-boot
2. linux内核
3. busybox

三、u-boot 编译bin文件

1. 配置：make smdk2410_config，就是make命令(软件去找到顶层makefile的内容，执行里面的内容)，会生成.config文件
2. 编译链接：make all，又去make命令(软件去找到顶层makefile的内容，执行里面的内容)，最后生成.bin文件
   注意：make命令和makefile是功能强大的组合，make smdk2410_config会执行PC端一些上位机软件生成.config文件，
   make all又会调用交叉编译工具生成在ARM可以运行的bin文件，所以make命令和makefile其实是去调用其他的软件干活
   而且有时候会调用PC端的GCC去编译生成PC的软件，这就是为什么编译嵌入式linux内核的时候会生成一些软件，不知道的还以为是arm-linux-gcc编译出来的，具体要看makefile里面内容

四、linux内核编译成uImage、zImage、vmlinux

五、构建根文件系统之busybox

1. 配置：make menuconfig，就是make命令(软件去找到顶层makefile中menuconfig的内容，执行里面的内容)，会生成.config文件
2. 编译：make，使用arm-linux-gcc编译busybox的源码，生成的是一个可以在嵌入式linux环境中可以运行的程序busybox，其他的如在嵌入式linux之执行ls，就是调用的busybox ls，ls只不过是busybox软件的一个参数，所以他们也叫ls是到busybox的符号链接
3. 安装：make CONFIG_PREFIX=/work/nfs_root/fs_mini intall，会在/work/nfs_root/fs_mini文件中生成一些文件夹和可以在嵌入式linux运行的命令（软件）

六、构建根文件系统之其他文件夹

七、制作烧写到nand flash中文件系统映像

1. 下载ysffs源码
2. 编译： make 貌似源码中会有makefile，里面应该有使用gcc编译源码，这样就生成了在PC端Linux可以运行的上位机mkyaffsimage
3. 拷贝：将上一个阶段生成的上位机复制到PC端Linux的系统路径/usr/local/bin中，这样就可以在电脑终端上运行mkyaffsimage生成yaffs格式的印象文件，如fs_mini.yaffs

总结

我们所有的疑问目前是卡在嵌入式linux内核和makefile，嵌入式linux内核是因为我们不知道它是怎么玩的，他怎么就可以识别yaffs格式的印象文件，它怎么就可以运行使用arm-linux-gcc编译的应用程序，应用程序在哪里运行，arm-linux-gcc不是编译bin文件用的吗，运行库是什么东西，linux内核是如何解析文件系统，如何解析自己并运行的，这些后面一一解答，我们其实可以参考windows系统，只要内核运行起来的就想windows一样了，大家就不用关系细节了，现在还有一点就是ARM中断和linux异常处理的联系和区别没有搞懂？？？还有就是makefile因为功能太强大了，里面有各种符号，如何一级一级调用下一层的makefile，这个有点复杂！！！