Linux下使用QT调用opencv读取摄像头视频 调试心得

因为做项目要用这，也是白手起家。今天抽空把心得写下，希望大家多顶哈！最初使用v4l2，但发现工作量太大了，而且自己写的代码不如opencv这么专业！

参照http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876，及http://www.linuxidc.com/Linux/2011-11/47347.htm等几篇文章，最终将其调试成功。

第一篇文章http://blog.csdn.net/hsl17/article/details/6925876已经说的很详细了，但有个地方没有说清。我将其补全：

MyWidget即是显示视频的widget，其头文件如下：

对应的构造函数为：

1. capture=cvCaptureFromCAM(0);
2. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
3. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
4. if(capture)
5. {
6. QMessageBox::information(this,"Information","successful!");
7. if(capture)
8. {
9. frame=cvQueryFrame(capture);
10. if(frame)
11. this->resize(frame->width,frame->height);
12. qImg=newQImage(QSize(frame->width,frame->height),QImage::Format_RGB888);
13. iplImg=cvCreateImageHeader(cvSize(frame->width,frame->height),8,3);
14. iplImg->imageData=(char*)qImg->bits();
15. timer=newQTimer(this);
16. timer->setInterval(30);
17. connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(nextFrame()));
18. timer->start();
19. writer=cvCreateVideoWriter("out.avi",CV_FOURCC('D','I','V','X'),10,
20. cvSize(frame->width,frame->height),1);
21. isCamera=true;
22. }
23. }
24. else
25. {
26. QMessageBox::information(this,"Information","Sorry,fail!");
27. isCamera=false;
28. }
29. 这里面有个问题，第一，程序无法运行，经检查是
    1. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,320);
    2. cvSetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240);
    3. 
       
30. 这两句话的问题。查了一圈资料，貌似不支持。将其屏蔽！注释掉，程序就能运行了！
    
31. 第二，变量isCamera应该申明成为全局变量。按照原博客里的申明方法根本不可运行。将其申明为：static bool isCamera = false；这句话放在头文件的外面！！！
32. 其他部分参照下面程序即可！
33. voidMyWidget::paintEvent(QPaintEvent*e)
34. {
35. QPainterpainter(this);
36. if(isCamera==true)
37. {
38. painter.drawImage(QPoint(0,0),*qImg);
39. }
40. else
41. {
43. }
44. }
45. voidMyWidget::nextFrame()
46. {
47. frame=cvQueryFrame(capture);
49. if(frame)
50. {
51. if(frame->origin==IPL_ORIGIN_TL)
52. {
53. cvCopy(frame,iplImg,0);
54. }
55. else
56. {
57. cvFlip(frame,iplImg,0);
58. }
59. cvCvtColor(iplImg,iplImg,CV_BGR2RGB);
60. cvWriteFrame(writer,frame);
61. this->update();
62. }
63. }
64. 疑问：
65. 第一，有时候运行程序会卡住，直接出不来图像。在MyWidget的析构函数中增加cvReleaseImage(&frame)好了很多。另外定时器的间隔时间调40ms、50ms会好点。我的电脑内存是4G，当内存占用1300多M时，运行程序卡的几率很大。重启后卡的几率就变小了。 不知道为什么？？
66. 第二，每次运行程序时，在显示图片之前会有警告。mmap：无效的参数
67. munmap：无效的参数
68. munmap；无效的参数 。。。。截图：
69. 

我查了很多资料貌似是内存申请的问题。我在其他网站下载了另外一个读取摄像头视频的程序，也可以运行。程序构建和上述有点不同，但也是会出现这些警告。这些警告过后就能照常运行了。 我猜测这是第一帧图片没有正确申请内存的原因。解决办法正在思考zhong. 也希望高人过来指点！！！