linux+Qt+Opencv实现采集摄像头采集，截图，边缘检测，霍夫变换

最近在做一个机器视觉货物分拣系统，小白一个，从头开始学起。希望写博客可以督促自己加快步伐，完成任务！
系统：ubantu14.04
opencv版本 :3.0.0
Qt版本：5.7

程序功能：实现摄像头视频的采集，截图，边缘检测和霍夫直线检测。
运行效果：

原始截图

生成的灰度图

边缘检测和霍夫变换直线检测后的图像

首先你得先装好软件和库才行。网上教程很多，这个就不多说了。
话不多说，直接上程序：
1，新建一个qt wiget工程；
2，在.pro文件中最后加入opencv库文件

INCLUDEPATH += .
INCLUDEPATH += /usr/local/include
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/core
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/highgui
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/imgproc
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/flann
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv2/photo
INCLUDEPATH += /usr/local/