2021-07-04 寄存器读写

1. 往寄存器里 写值 再读值

typedef uint8_t u8;
typedef uint16_t u16;
typedef uint32_t u32;

往寄存器里 写值

void reg_write(u32 Addr, u32 Value) {
	u32 *LocalAddr = (u32 *)Addr;
	*LocalAddr = Value;
}

从 寄存器里 读值

u32 reg_read(u32 Addr) {
	return *(volatile u32 *)Addr;
}

2. malloc 与 free

        malloc的全称是memory allocation，中文叫动态内存分配，用于申请一块连续的指定大小的内存块区域以void*类型返回分配的内存区域地址，当无法知道内存具体位置的时候，想要绑定真正的内存空间，就需要用到动态的分配内存，且分配的大小就是程序要求的大小。

int *p;
p = (int *)malloc(sizeof(int));
 memset(p,0, sizeof(int));
free(p);

（1）malloc的返回是void*,如果我们写成了：p=malloc(sizeof(int));间接的说明了（将void转化给了int*，这不合理）
（2）malloc的实参是sizeof(int)，用于指明一个整型数据需要的大小，如果我们写成p=(int*)malloc(1),那么可以看出：只是申请了一个一个字节大小的空间。
（3）malloc只管分配内存，并不能对其进行初始化，所以得到的一片新内存中，其值将是随机的。一般意义上：我们习惯性的将其初始化为NULL，当然也可以使用memset函数。

   (4)  记得用完之后，要释放内存 free

   (5) 由于 malloc() 存在安全风险，安全系数要求特别高，不推荐使用。基于栈的内存管理器。

 网上摘录 总结。

3. memcpy

 原型  void *memcpy (void *, const void *, size_t);

   memcpy((void *)&data_dq,(void *)&sine_lut[index_q1] ,sizeof(uint16_t));