STM32串口与电脑收发通信，两个不同电路板（外部时钟和内部时钟配置）485、232、CAN通信

1.芯片类型STM32L431VCTX  低功耗芯片

2.STM32CubeMX   HAL库

3.串口通信UART3，关于串口中的使用，数据的发送接收这里面利用的中断接收(HAL_UART_Receive_TI(&huart3,miduart3.prxdata,200))和直接发送（HAL_UART_Transmit(&huart3,(unsigned char *)ptrdata,length,300)）,在有关于串口收发不定长的字符时，可以串口接收通过中断来实现，即当接收到数据时，产生中断，程序转去处理接收到的数据。接收数据用的中断包括接收中断（RXNE）和空闲中断（IDLE）判断接收完成，大家也可以去尝试DMA接收发送

在有关串口接收的中断中，Cube里面生成HAL库是直接利用接收中断（RXNE）来进行配置的，代码流程是先初始化串口函数和串口中断函数，在进行串口接收中断函数调用，有关HAL_UART_RxCpLtCallback()这个函数的调用，需要用户自己去实现的部分就是重写HAL_UART_RxCpltCallback这个函数，需要加载到HAL_UART_IRQHandler这个函数里面，

4.自制电路板，一个有外部时钟，一个无外部时钟，实现利用串口UART3进行RS232、RS485通信，RS232、RS485有专门的电路图可以利用，进行串口收发利用串口中断来进行控制

5.在用低速内部时钟的和用高速外部时钟的进行CAN通信，应该切换成高速内部时钟，CAN通信需要计算波特率，低速时钟会导致计算波特率和利用高速时钟的CAN通信不一致，导致CAN通信不成功。如果一开始都使用高速外部时钟，没有外部时钟的那个电路板会自动切换内部低速时钟，这是导致CAN通信不成功的主要原因。

6.在串口收发时，提前先判断收到的数据长度是否为0，不是0不执行，是0才执行程序，可以避免收到数据不正确或者乱码的现象