STM8应用笔记5.8位定时器应用之一

    STM8的C语言编程（5）－－8位定时器应用之一

 

在STM8单片机中，有多种定时器资源，既有8位的定时器，也有普通的16位定时器，还有高级的定时器。今天的实验是用最简单的8位定时器TIM4来进行延时，然后驱动LED闪烁。为了简单起见，这里是通过程序查询定时器是否产生更新事件，来判断定时器的延时是否结束。

同样还是利用ST的开发工具，生成一个C程序的框架，然后修改其中的main.c，修改后的代码如下。

编译通过后，下载到开发板，运行程序，可以看到LED在闪烁，或者用示波器可以在LED引脚上看到方波。

在这里要特别提醒的是，从ST给的手册上看，这个定时器中的计数器是一个加1计数器，但本人在实验过程中感觉不太对，经过反复的实验，我认为应该是一个减1计数器（也许是我拿的手册不对，或许是理解上有误）。例如，当给定时器中的自动装载寄存器装入255时，产生的方波频率最小，就象下面代码中计算的那样，产生的方波频率为30HZ左右。若初始化时给自动装载寄存器装入1，则产生的方波频率最大，大约为3.9K左右。也就是说实际的分频数为ARR寄存器的值+1。

 

//  程序描述：通过初始化定时器4，进行延时，驱动LED闪烁

//            LED接在MCU的GPIO的PD3上

 

#include "STM8S207C_S.h"

 

main()

{

  // 首先初始化GPIO

  PD_DDR = 0x08;

  PD_CR1 = 0x08;              // 将PD3设置成推挽输出

  PD_CR2 = 0x00;

 

  // 然后初始化定时器4                              

  TIM4_IER = 0x00;            // 禁止中断

  TIM4_EGR = 0x01;            // 允许产生更新事件

  TIM4_PSCR = 0x07;           // 计数器时钟=主时钟/128=2MHZ/128

                                                            // 相当于计数器周期为64uS

              TIM4_ARR = 255;             // 设定重装载时的寄存器值，255是最大值

  TIM4_CNTR = 255;            // 设定计数器的初值

                              // 定时周期=(ARR+1)*64=16320uS

  TIM4_CR1 = 0x01;            // b0 = 1,允许计数器工作

                              // b1 = 0,允许更新

                              // 设置控制器，启动定时器

 

 

  while(1)                    // 进入无限循环

  {

    while((TIM4_SR1 & 0x81) == 0x00);      // 等待更新标志

    TIM4_SR1 = 0x00;                       // 清除更新标志

    PD_ODR = PD_ODR ^ 0x08;                // LED驱动信号取反

                                           // LED闪烁频率=2MHZ/128/255/2=30.63

  }                             

}