STM8S定时器基本中断定时

STM8S的定时器分三类；
高级定时器TIM1
通用定时器TIM2,TIM3，TIM5
基本定时器TIM4，TIM6

其中除TIM4和TIM6是8位定时器外，其他的定时器都是16位计数的。
每个定时器都具有自动重装载功能
每个定时器的时钟都可以由系统时钟独立分频而来，其中高级定时器TIM1可以选择65536种分频，分频系数为1-65536.通用定时器可以选择16种分频，基本定时器只能选择8种分频。
除了TIM1可以选择计数方向外，其他的定时器都是向下计数的，而技术手册上说的向上计数是错误的。

基本中断定时用到的寄存器；

一、自动装载寄存器高位(TIMx_ARRH) 和 自动装载寄存器低位(TIMx_ARRL)
这两个寄存器复位值都是0x00。需要注意的是，高级定时器TIM1和通用定时器TIM2，TIM3，TIM5都是16位计数的定时器，操作寄存器的时候要先写高8位再写低8位。而基本定时器TIM4，TIM6是8位计数的定时器，是不分高8位和低8位的，所以操作基本定时器的时候寄存器名字是(TIMx_ARR)。 操作重装载寄存器的时候更新的值不会马上写入重装载寄存器，而是等到有中断产生的时候操作的数值才会写入寄存器，当然也可以用软件的方法产生中断。（这里省略了影子寄存器的概念，感觉那玩意就是忽悠人的）

二、计数器高位(TIMx_CNTRH) 和计数器低位(TIMx_CNTRL)
计数器高位和计数器低位复位值都是0x00，其中只有高级定时器TIM1和通用定时器TIM2，TIM3，TIM5才会用到这两个计数器，而基本定时器用的计数器是(TIMx_CNTR)。 最好在开启定时器前清零下计数器。基本定时器中（位5:1保留）。

三、中断使能寄存器(TIMx_IER)
这个寄存器对所有定时器都通用，复位值0x00。
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
保留 TIE 保留 保留 CC3IE CC2IE CC1IE UIE
RW RW RW RW RW RW

位7 保留
位6 TIE:触发中断使能
0；触发中断禁用
1；触发中断使能
位5:4 保留
位3 CC3IE:允许捕获/比较3中断
0；禁止捕获/比较3中断
1；允许捕获/比较3中断
注；基本定时器中该位保留
位2 CC2IE:允许捕获/比较2中断
0；禁止捕获/比较2中断
1；允许捕获/比较2中断
注；基本定时器中该位保留
位1 CC1IE:允许捕获/比较1中断
0；禁止捕获/比较1中断
1；允许捕获/比较1中断
注；基本定时器中该位保留
位0 UIE:允许更新中断
0；禁止更新中断
1；允许更新中断

四、状态寄存器 1(TIMx_SR1)
复位值0x00，这个寄存器对高级定时器和通用定时器适用，但是基本定时器的状态寄存器名字是(TIMx_SR) ，对应的功能是一样的，基本定时器中（位5:1保留）。
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
保留 TIF 保留 保留 CC3IF CC2IF CC1IF UIF
Rc_w0 Rc_w0 Rc_w0 Rc_w0 Rc_w0 Rc_w0

位7 保留
位6 TIF:触发中断标志
当产生触发事件时该位由硬件置1（在TRGI信号上检测到有效的触发沿，当选择门控模式时，上升及下降沿都有效）。它由软件清零。
0；没有触发事件发生
1；触发中断悬挂
注意；在TIM2，TIM3中该位保留
位5:4 保留
位3 CC3IF:捕获/比较3中断标志
位2 CC2IF:捕获/比较2中断标志
位1 CC1IF:捕获/比较1中断标志
如果通道CC1配置为输出模式；
当计数器值与比较值匹配时该位由硬件置1，由软件清零
0；无匹配发生
1；TIMX_CNT的值与TIMX_CCR1的值匹配
如果通道CC1配置为输入模式；
当捕获事件发生时该位由硬件置1，由软件清零或者通过读TIMX_CCR1L清零
0；无输入捕获产生
1；计数器值已被捕获（拷贝）至TIMX_CCR1（在IC1上检测到与所选极性相同的边沿）
位0 UIF:更新中断标志
当产生更新事件时该位由硬件置1，它由软件清零。
0；无更新事件产生
1；更新事件等待响应。当寄存器被更新时该位由硬件置1
-若TIMX_CR1寄存器的UDIS=0，计数器溢出
-若TIMX_CR1寄存器的UDIS=0、URS=0，当TIMX_EGR寄存器的UG=1时产生更新事件（软件对计数器CNT重新初始化）

五、控制寄存器 1(TIMx_CR1)
复位值0x00，这个寄存器对所有定时器适用。
Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
ARPE 保留 保留 保留 OPM URS UDIS CEN
rw rw rw rw rw

位7 ARPE:自动重装载允许位
0；TIMX_ARR寄存器没有预装载寄存器可以缓冲，可以直接对其操作
1；TIMX_ARR寄存器通过预装载寄存器可以缓冲
位6:4 保留
位3 OPM:单脉冲模式
0；在发生更新事件时，计数器不停止
1；在发生下一次更新事件（清除CEN位）时，计数器停止
位2 URS:更新请求源
0；当更新请求使能时，只要寄存器被更新了就产生更新中断
1；当更新请求使能时，只有计数器溢出才会产生更新中断
位1 UDIS:禁止更新
软件通过该位允许/禁止UEV事件的产生
0；只要计数器溢出，或者产生了软件更新，或者通过时钟/触发模式控制器产生了硬件复位，就产生更新事件
1；不产生更新事件，影子寄存器（ARR,PSC,CCRX）保持他们的值。如果设置了UG则计数器和预分频器被重新初始化。
位0 CEN:使能计数器
0；禁止计数器
1；使能计数器

六、TIMX_PSCR预分频寄存器
这个寄存器在不同的定时器中有不同特点使用方法，在具体应用中介绍。

七、高级定时器TIM1中断定时的使用
高级定时器除了用到上面的寄存器外，还用到时钟预分频寄存器TIM1_PSCRH和TIM1_PSCRL，高级定时器可以选择对系统时钟在1-65536之间的任意分频，因为两个预分频寄存器共16位，最大计数刚好是65536。先写高8位再写低8位。

例；用TIM1中断定时，1ms进一次中断，LED灯1s翻转一次，向下计数模式

/*  这个工程模板是别人的，但是这个头文件不影响使用 ，在自己的工程中需更改为自己的头文件 */

#include<iostm8s105k6.h>


unsigned int ms_count=0;//毫秒计数


/************************************

各种函数声明

************************************/
void InitLED();
void InitTIM1();

int main(void)
{
  CLK_CKDIVR = 0x00;  //CPUDIV = 1 HSIDIV = 1  内部时钟 = 16Mhz 


  asm("sim");         //先关闭总中断

  InitLED();          //各种初始化
  InitTIM1();

  asm("rim");         //打开总中断
  while(1);           //进入死循环，等待定时器周期中断
}


/*********************************************************

定时器1更新中断处理函数
中断向量也可以用十进制代替，这里使用16进制是为了方便而已，
因为头文件的宏定义就是用16进制的，