KITTI

于 2024-05-02 19:14:05 发布
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分类专栏： 游戏开发 文章标签： AI
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落叶s178
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mini kitti数据集
05-17
了快速进行算法调试、训练、评估和验证，以及快速下载，制作了一个mini kitti数据集，数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中，小型的KITTI数据集，即 mini kitti保存了20个训练样本和5个测试样本。...
kitti数据pose
02-19
《Kitti数据集及其在3D视觉定位中的应用》 Kitti数据集，全称Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute at Chicago的缩写，是计算机视觉领域中一个广泛使用的开源数据集，尤其在自动...
semantic kitti
01-22
实现将转换为世界坐标系下的txt雷达点云，semantic kitti文件转至雷达坐标系下，并完成多帧雷达拼接，使得单帧雷达场景更加稠密。
为适配kitti数据集修改的lego-loam.zip
12-29
标题中的“为适配kitti数据集修改的lego-loam.zip”表明这是一个针对Kitti数据集优化过的LEGO-LOAM（Lidar Elastic Grid Odometry and Mapping）算法的版本。LEGO-LOAM是一种激光雷达（LiDAR）里程计和地图构建算法...
kitti mini data object crop 数据
05-25
kitti mini data object crop 数据是mini 版KITTI激光雷达数据集保留图像视野内的点云，已经将图片视野范围外点云加以剔除，含20个训练点云文件和5个测试点云文件。crop点云裁剪过程请参考：...
思维进化算法优化BP神经网络——非线性函数拟合.rar
07-26
神经网络的matlab案例，本案例介绍如下： 技术深度：案例详细介绍了如何使用MATLAB进行深度学习模型的构建、训练和测试。 实际应用：通过具体的图像识别任务，展示模型的实际应用效果，让你直观感受神经网络的强大能力。 代码解析：提供完整的MATLAB代码，并对关键部分进行详细注释，帮助你理解每一步的工作原理。 优化策略：探讨不同的训练策略和参数调整方法，优化模型性能。
穿山甲水平井导向系统用户手册
07-26
国内一款高水平的水平井地质导向系统，双向拟合，结合三维地质模型进行三维导向
基于YOWOv2的视频动作检测python源码+模型+训练源码+项目说明（使用UCF24数据集）.zip
07-26
【1】项目代码完整且功能都验证ok，确保稳定可靠运行后才上传。欢迎下载使用！在使用过程中，如有问题或建议，请及时私信沟通，帮助解答。 【2】项目主要针对各个计算机相关专业，包括计科、信息安全、数据科学与大数据技术、人工智能、通信、物联网等领域的在校学生、专业教师或企业员工使用。 【3】项目具有较高的学习借鉴价值，不仅适用于小白学习入门进阶。也可作为毕设项目、课程设计、大作业、初期项目立项演示等。 【4】如果基础还行，或热爱钻研，可基于此项目进行二次开发，DIY其他不同功能，欢迎交流学习。 【注意】 项目下载解压后，项目名字和项目路径不要用中文，否则可能会出现解析不了的错误，建议解压重命名为英文名字后再运行！有问题私信沟通，祝顺利！ 基于YOWOv2的视频动作检测python源码+模型+训练源码+项目说明（使用UCF24数据集）.zip基于YOWOv2的视频动作检测python源码+模型+训练源码+项目说明（使用UCF24数据集）.zip基于YOWOv2的视频动作检测python源码+模型+训练源码+项目说明（使用UCF24数据集）.zip基于YOWOv2的视频动作检测python
【SCI1区】Matlab实现三角测量拓扑聚合优化器TTAO-Transformer-GRU故障诊断算法研究.rar
07-26
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。 替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手
从个人角度看什么是加密算法
07-26
个人文章，有需要的下载：从个人角度看什么是加密算法
ADS1293 stm32 驱动源码（调用HAL库）
最新发布
07-26
STM32单片机 调用HAL库配置ADS1293， 读取 ADS1293寄存器和ADC数据的驱动代码
c语言基础测试，学习一周测试题
07-26
适合学习一周c语言，查缺补漏，可弥补自己知识上的欠缺。
matlab_基于四种风速，随机风，基本风，阵风，渐变风的组合风速预测_rezip1.zip
07-26
在风能领域，准确预测风速对于风电场的运行与管理至关重要。Matlab作为一个强大的数学计算和数据分析平台，被广泛应用于风速预测模型的构建。本文将深入探讨基于四种风速——随机风、基本风、阵风和渐变风的组合风速预测技术。 我们来理解这四种风速类型： 1. **随机风**：随机风是指风速呈现出随机性的变化，通常由大气湍流引起。在建模中，通常通过统计方法如高斯分布或Weibull分布来模拟这种不确定性。 2. **基本风**：基本风速是指在无特定扰动条件下的平均风速，它是长期观测结果的平均值，通常用于结构设计和风能评估。 3. **阵风**：阵风是短时间内风速显著增强的现象，对建筑物和风力发电机造成的主要威胁之一。阵风的预测涉及到风的脉动特性分析。 4. **渐变风**：渐变风是指风速随时间和空间逐渐变化的过程，常见于风向转变或地形影响下的风场变化。 在Matlab中，利用这四种风速类型进行组合预测，可以提高预测的准确性。预测模型可能包括以下几个步骤： 1. **数据收集与预处理**：收集历史风速数据，包括随机风、基本风、阵风和渐变风的数据，进行异常值检测、缺失值填充以及数据标准化。 2. **特征工程**：提取风速变化的相关特征，如平均值、标准差、极值、频率分布等，这些特征可能对预测有重要影响。 3. **模型选择**：可以选择多种预测模型，如时间序列分析（ARIMA、状态空间模型等）、机器学习算法（线性回归、决策树、支持向量机、神经网络等）或深度学习模型（LSTM、GRU等）。 4. **模型训练**：利用历史数据训练选定的模型，调整模型参数以优化性能，例如通过交叉验证来避免过拟合。 5. **模型验证与评估**：使用独立的测试集验证模型预测效果，常见的评估指标有均方误差（MSE）、平均绝对误差（MAE）和决定系数（R²）。 6. **组合预测**：结合四种风速的不同模型预测结果，可以采用加权平均、集成学习（如bagging、boosting）等方式，以提升整体预测精度。 7. **实时更新与动态调整**：实际应用中，模型需要不断接收新的风速数据并进行在线更新，以适应风场环境的变化。 通过以上步骤，可以构建一个综合考虑各种风速特性的预测系统，这对于风电场的功率输出预测、风电设备的维护计划以及电网调度都具有重要价值。然而，需要注意的是，每个风场的地理环境、气候条件和设备状况都有所不同，因此模型的建立应根据实际情况进行定制和优
信道编码大作业，基于matlab对比其介绍了卷积码、Turbo码和LDPC码的误码率性能（仿真生成在同一张图中），含源码
07-26
主要适用于在校本科生、研究生毕业设计或期末大作业，基于蒙特卡洛仿真方法论，介绍了卷积码、Turbo码和LDPC码，以相同的码率仿真了3种编码，并对比了其误码率性能（仿真生成在同一张图中），其中ber_compare.m 实现的是作图功能 其他三个文件夹里面的程序是卷积码、turbo码、LDPC码3种编码方式误码率仿真程序 请先运行3个文件夹中的程序，然后再运行ber_compare.m，即可得到图像。 word文档中是实验报告。
基于C#的权限管理及工作流系统（各类数据库SQL适配）.zip
07-26
基于C#的权限管理及工作流系统（各类数据库SQL适配）.zip
【创新发文无忧】Matlab实现斑马优化算法ZOA-Kmean-Transformer-GRU故障诊断算法研究.rar
07-26
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。 替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手
2014-2024年全国监测站点的15个(空气质量)指标监测数据(全新整理)
07-26
1、资源内容地址：https://blog.csdn.net/2301_79696294/article/details/140357489 2、代码特点：今年全新，手工精心整理，放心引用，数据来自权威，相对于其他人的控制变量数据准确很多,适合写论文做实证用 ，不会出现数据造假问题 3、适用对象：大学生，本科生，研究生小白可用，容易上手！！！ 3、课程引用: 经济学，地理学，城市规划与城市研究，公共政策与管理，社会学，商业与管理 ## 数据指标说明 具体包括15个指标，时间范围为2014年5月13日—2024年5月4日，数据格式为Excel格式。 空气质量数据的15个具体指标为AQI、SO2_24h、SO2、PM10_24h、PM10、PM2.5_24h、PM2.5、O3_24h、O3_8h_24h、O3_8h、O3、NO2_24h、NO2、CO_24h、CO。 字段如下：站点编号、站点名字、所属城市、对照点、全年的空气质量数值。 来源：中国环境监测总站的全国城市空气质量实时发布平台
毕业设计：基于Springboot的汽车租赁管理系统PPT
07-26
在快速发展的社会中，人们的生活水平普遍提升，生活节奏也日益加快。为了节约时间并提高工作效率，越来越多的人倾向于通过互联网线上处理各种事务，其中线上汽车租赁管理方式逐渐兴起。同时，人们开始接纳并偏好便捷的生活方式，他们不仅期望界面设计简洁大方，还追求操作便捷性，以便迅速找到满足其需求的汽车租赁管理方式。针对这一现状，我们亟需开发一个界面简洁、功能完善的系统，以解决用户问题并满足其需求。 本课题主要划分为三大模块：管理员模块、用户模块以及普通管理员模块，涵盖了个人信息修改、用户管理、普通管理员管理、汽车类别管理、汽车信息管理、租车订单管理、取消订单管理、还车信息管理、汽车资讯管理、汽车论坛、留言板管理以及系统管理等核心功能。
【JCR2区】Matlab实现淘金优化算法GRO-LSSVM实现数据分类算法研究.rar
07-26
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。 替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手
kitti depth
07-26
### 回答1： Kitti 的深度估计是一种通过分析图像来预测场景中不同物体的距离的技术。它是基于 Kitti 数据集的深度估计算法的简称。 Kitti 数据集是一个广泛使用的计算机视觉数据集，包含了各种道路场景的图像和与之对应的深度图。这些图像和深度图是通过在车辆上搭载激光雷达和单目相机，并同时记录其位置、姿态和时间戳等信息来获得的。 Kitti 深度估计的目标是根据给定的单目图像，通过利用已有的深度图像信息，预测出场景中各个像素点到摄像头的距离。这种技术对于许多计算机视觉任务来说是至关重要的，如自动驾驶、三维重建和虚拟现实等。 具体而言，Kitti 深度估计通常采用卷积神经网络（CNN）来实现。首先，它将输入的单目图像经过一系列的卷积和池化操作，提取出图像中的特征。然后，这些特征与已有的深度图像进行联合训练，并通过反向传播算法来不断优化网络的参数，以使预测的深度图像与实际的深度图像尽可能接近。 Kitti 深度估计的性能通常通过 root mean squared error（RMSE）或 mean absolute error（MAE）等指标进行评估。越小的误差值意味着估计的深度与真实深度更加接近，表明该算法在深度估计上的表现更好。 总之，Kitti 深度估计是一种通过利用 Kitti 数据集中的图像和深度图信息，利用卷积神经网络来预测场景中不同物体的距离的技术。它在自动驾驶和计算机视觉领域发挥着重要作用，并持续被研究和改进。 ### 回答2： Kitti Depth是一种用于深度估计和三维重建的数据集和评估基准。它由KITTI研究团队在KITTI Vision Benchmark Suite的基础上构建而成。KITTI数据集是一个广泛用于自动驾驶和计算机视觉任务的数据集，包含了在城市环境下收集的大量传感器数据，如摄像机、激光雷达和GPS。 Kitti Depth数据集相比于KITTI数据集，提供了更加精确和详细的深度图像。这些深度图像通过使用配对的彩色图像和激光雷达扫描的点云数据生成。这个数据集包含了可用于训练和测试深度估计算法的3000张彩色图像和对应的密集深度图像。此外，Kitti Depth还提供了相机内外参数和姿态信息，方便使用者进行深度估计算法的评估与对比。 Kitti Depth数据集的应用非常广泛。它可以用于自动驾驶中的路面场景理解以及避障系统的开发。同时，该数据集还可用于计算机视觉领域的深度估计、三维重建、立体视觉等任务的研究和算法设计。这些任务对于实际应用中的场景理解和环境感知至关重要。 总的来说，Kitti Depth是一个富有挑战性和实用性的数据集，为深度估计和三维重建领域的研究者和开发者提供了准确的深度图像和评估基准。通过使用Kitti Depth，可以促进相关算法的发展和性能提升，进而推动自动驾驶和计算机视觉领域的发展。 ### 回答3： "kitti depth" 是指基于kitti数据集进行的深度估计任务。kitti数据集是一个广泛使用的计算机视觉数据集，主要用于自动驾驶相关的研究。它包含了由车载摄像头获取的图像序列，涵盖了从城市街道到乡村道路的各种场景。 深度估计是计算机视觉中的一个关键任务，旨在通过图像信息来预测场景中每个像素点与相机的距离。这个任务对于自动驾驶领域尤为重要，因为深度信息可以帮助车辆理解周围环境，做出更准确的决策。 kitti depth数据集提供了一组RGB图像和对应的深度图，开发者可以使用这些数据进行深度估计算法的训练和评估。深度图是通过激光雷达测距技术得到的真实深度值，可帮助算法进行监督式学习。 研究者可以利用kitti depth数据集来开发和改进深度估计算法，使其在各种场景下获得更准确的深度信息。这有助于提高自动驾驶系统的感知能力，提升车辆的行驶安全性和准确性。 总之，kitti depth是一种基于kitti数据集进行的深度估计任务，可以帮助研究者开发更准确的深度估计算法，提高自动驾驶系统的感知能力。
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