单片机定时器笔记一则

 
用TIME0产生0.5s的中断。

首先预分频1024   
14.7456M/1024=14.444KHz 

一个脉冲的周期为1/14.4444k=69.44us
既是每隔69.44us 计数器加1计数。

定时器0为8位的，可以计数256个   则最大计数为256*69.44us=17.7777ms
我们要500ms  则要开发全局计数器

我们用10ms产生中断，全局计数器要500/10=50次后触发LED。

我们用10ms/69.44us=144（10ms的中断）， 256-144＝112为计数器的初值。

所以timecount=50


//ICC-AVR application builder : 2006-7-13 16:11:26
// Target : M128
// Crystal: 14.7456Mhz

#include <iom128v.h>
#include <macros.h>

unsigned int timecount=0;

void port_init(void)
{
 PORTA = 0x00;
 DDRA  = 0x00;
 PORTB = 0xFF;
 DDRB  = 0xFF; //B端口输出，初值为FF
 PORTC = 0x00; //m103 output only
 DDRC  = 0x00;
 PORTD = 0x00;
 DDRD  = 0x00;
 PORTE = 0x00;
 DDRE  = 0x00;
 PORTF = 0x00;
 DDRF  = 0x00;
 PORTG = 0x00;
 DDRG  = 0x00;
}


//TIMER0 initialize - prescale:1024
// WGM: Normal
// desired value: 14.44444444KHz
// actual value: -0.001KHz (1444544.4%)
void timer0_init(void)
{
 TCCR0 = 0x00; //stop
 ASSR  = 0x00; //set async mode
 TCNT0 = 0x00; //set count
 OCR0  = 0x00;
 TCCR0 = 0x07; //start timer 预分频为1024
}

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:17
void timer0_ovf_isr(void)
{
 TCNT0 =112; //reload counter value置计数初值112
 if (++timecount==50)//软件计数器为50
 {
     PORTB=PORTB^0xc3; //取反
 timecount=0;
 }
}


//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
 //stop errant interrupts until set up
 CLI(); //disable all interrupts
 XDIV  = 0x00; //xtal divider
 XMCRA = 0x00; //external memory
 port_init();
 timer0_init();

 MCUCR = 0x00;
 EICRA = 0x00; //extended ext ints
 EICRB = 0x00; //extended ext ints
 EIMSK = 0x00;
 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
 ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources
 SEI(); //re-enable interrupts
 //all peripherals are now initialized
}

void main(void)
{ 
  port_init();
  timer0_init();
  init_devices();
  TIMSK=0x01;
  #asm("sei")
  while(1)
  {
    ;
  }
}