Atmega16的定时器time0

最新推荐文章于 2022-01-15 15:56:30 发布

zhiyu520

最新推荐文章于 2022-01-15 15:56:30 发布

阅读量9k

点赞数 2

分类专栏： AVR 文章标签： timer output application vector generation 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/zhiyu520/article/details/1767894

版权

本文介绍了如何配置Atmega16的Timer0，包括预分频设置、波形生成模式、比较模式和时钟选择。通过ICC AVR应用生成器生成的代码示例详细解析了TCCR0、TCNT0和OCR0寄存器的作用，并解释了定时器初始化过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

依照AVR使用范例--定时器应用范例http://www.avrvi.com/avr_examples/timer.html。使用ICC application builder快速配置定时器后生成的代码如下：

//ICC-AVR application builder : 2007-8-28 0:55:55
// Target : M16
// Crystal: 7.3728Mhz

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

void port_init(void)
{
    PORTA = 0x00;
    DDRA = 0x00;
    PORTB = 0x00;
    DDRB = 0x00;
    PORTC = 0x00; //m103 output only
    DDRC = 0x00;
    PORTD = 0x00;
    DDRD = 0x00;
}

TIMER0 initialize - prescale:1024 /*定时器预分频，预分频由TCCRn的CS02,CS01,CS00确定，详情查看数据手册*/

// WGM: Normal/*定时器,也由TCCRn确定*/

// desired value: 20mSec/*定时器期望设定时间*/

// actual value: 19.861mSec (0.7%)/*定时器实际定时时间，误差比例*/

void timer0_init(void)
{

/*定时器停止，TCCR0寄存器完全控制timer0的运行情况，详细可参考数据手册。*/
TCCR0 = 0x00; //stop

    TCNT0 = 0x71; //set count /*定时器寄存器开始值*/
    OCR0 = 0x 8F ; //set compare /*定时器比较值*/
    TCCR0 = 0x05; //start timer /*定时器开始*/
}

#pragma interrupt_handler timer0_comp_isr:20
void timer0_comp_isr(void)
{
    //compare occured TCNT0=OCR0
}

#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
    TCNT0 = 0x71; //reload counter value
}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
    //stop errant interrupts until set up
    CLI(); //disable all interrupts
    port_init();
    timer0_init();

    MCUCR = 0x00;
    GICR = 0x00;
    TIMSK = 0x03; //timer interrupt sources
    SEI(); //re-enable interrupts
    //all peripherals are now initialized
}