51单片机基础(2)-定时器

以下是假期对51单片机课内容基础的一些小结

相关概念

这几个概念考试会考,对理解定时器也有帮助
①机器周期:1个机器代表12个振荡周期 1 us
②振荡周期:振荡源提供给单片机的周期(晶振的周期) 1/12 us
③指令周期:完成一条指令占用的时间,以机器周期为单位

定时器/计数器

顾名思义,51中T0 T1定时器不仅能用来定时,还能用来计数,
具体看怎么配置,

定时器作用

1.用于计数系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
2.替代长时间的Delay,提高CPU的运行效率和处理速度

定时器结构原理图

具体一些数据的解释如下:
T0 T1:代表定时器的名字,定时器0 定时器1
THx TLx:代表高8位和低8位
TMOD寄存器:与确定定时器模式相关寄存器
TCON寄存器:中断请求标志的寄存器

定时器时钟以及寄存器

GATE是门控位, GATE＝0 时，用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号 的影响。只要用软件使 TCON 中的 TR0 或 TR1 为 1，就可以启动定时/计数器工作； GATA＝1 时，要用软件使 TR0 或 TR1 为 1，同时外部中断引脚 INT0/1 也为高电平 时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件，加上了 INT0/1 引脚 为高电平这一条件。
C/T :定时/计数模式选择位。C/T ＝0 为定时模式;C/T =1 为计数模式。
M1M0：工作方式设置位。定时器有四种工作模式

定时器的四种工作模式

模式0: 13位定时器/计数器
模式1: 16位定时器/计数器（常用）
模式2：8位自动重装载模式
模式3：两个8位计数器

要点如下
①模式1能直接替代模式0,换句话说,模式0能做的模式1都能做,一般不用模式0;
②模式2相对而言有自动重装载功能,由硬件自动归位,但是只能由8位组成;
③模式1,最大计数值为65536(2^16);模式2,最大计数值为255 (2^8);

定时器初值的计算

不需要用什么计算公式,这里有两个方法可以避免计算
方法一:举例:定时10ms,即10000us,采用定时器0,工作方式1(16位)

TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01;			//采用定时器0工作方式1
TH0 = (65536 - 10000)/256;
TL0 = (65536 - 10000)%256;		//定时10ms
TR0 = 1;
IT0 = 1;

为什么是/256 和 %256?
因为这是高8位和低8位,可以将其视为一个两位数,十位就是除以10,个位就是对10求余,这里也是一个道理,高八位就相当于除以2的8次方256,低八位就相当于对256求余,这样就可以不用刻意去计算成十六进制的初值形式,省事!
方法二:直接开启ISP下载软件(好多软件都有这功能)
按所需要求直接让其配置就好,配完直接copy,憨憨才会去计算

定时器中断

定时器在单片机内部，根据时钟的输出信号每隔“一秒”，计数单元的数值就加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时候”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使得程序跳转到中断服务程序。

综上
1.CPU时序的一些基础概念
2.51单片机的定时器/计数器的作用(可以干些什么事情)
3.定时器/计数器的工作原理以及相关寄存器
4.定时器初值的配置以及定时器中断

定时器中断以及定时器代码内容可以通过秒表项目了解