ARM寄存器



ARM处理器包含多少寄存器?每种模式下又有那些寄存器?这些寄存器的作用又是什么?带着这些问题我们来学习ARM寄存器吧!相信看完这篇文章后你会有所收获。
ARM处理器共有37个寄存器。
它包含31个通用寄存器和6个状态寄存器。

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Usr         System         Supervisor      Abort         Undefined         IRQ           FIQ
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R0          R0             R0              R0            R0                R0            R0
R1          R1             R1              R1            R1                R1            R1
R2          R2             R2              R2            R2                R2            R2        
R3          R3             R3              R3            R3                R3            R3
R4          R4             R4              R4            R4                R4            R4
R5          R5             R5              R5            R5                R5            R5
R6          R6             R6              R6            R6                R6            R6
R7          R7             R7              R7            R7                R7            R7
R8          R8             R8              R8            R8                R8            R8_fiq
R9          R9             R9              R9            R9                R9            R9_fiq
R10        R10          R10            R10         R10              R10          R10_fiq
R11        R11          R11            R11         R11              R11          R11_fiq
R12        R12          R12            R12         R12              R12          R12_fiq
R13        R13          R13_svc   R13_abt  R13_und    R13_irq   R13_fiq
R14        R14          R14_svc   R14_abt  R14_und    R14_irq   R14_fiq
PC          PC            PC             PC            PC                PC            PC
CPSR    CPSR        CPSR        CPSR      CPSR           CPSR      CPSR
                           SPSR_svc        SPSR_abt      SPSR_und          SPSR_irq      SPSR_fiq
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1.通用寄存器的分类：
a.未备份寄存器,包括R0-R7
    对每个未备份寄存器来说,在所有的模式下都是指同一个物理寄存器(例如:Usr下的R0与FIQ下的R0是同一个寄存器)。在异常程序中断造成模式切换时，由于不同模式使用的是相同的物理寄存器。这可能导致数据遭到破坏。未备份寄存器没有被系统作为别的用途,任何场合均可采用未备份寄存器。
b.备份寄存器,包括R8-R14
    对于备份寄存器R8-R12来说,除FIQ模式下其它模式均使用相同的物理寄存器。在FIQ模式下R8_fiq,R9_fiq,
R10_fiq,R11_fiq,R12_fiq。它有自己的物理寄存器。
    对于R13和R14寄存器每种模式都有自己的物理寄存器(System与Usr的寄存器相同)当异常中断发生时,系统使用相应模式下的物理寄存器,从而可以避免数据遭到破坏。
   R13也称为SP堆栈指针。
   R14也称为LR寄存器
c.程序计数器,PC
   PC寄存器存储指令地址,由于ARM采用流水机制执行指令,故PC寄存器总是存储下一条指令的地址。
   由于ARM是按照字对齐故PC被读取后的值的bit[1:0]总是0b00(thumb的bit[0]是0b0)。

2.程序状态寄存器
程序状态寄存器包含当前程序状态寄存器和备份状态寄存器。
a.CPSR(程序状态寄存器)
CPSR在任何处理器模式下都可以被访问。其结构如下：

  31 30 29 28  ---   7   6   -   4   3   2   1   0
  N  Z  C  V         I   F       M4  M3  M2  M1  M0

N(Negative)、Z(Zero)、C(Carry)以及V(oVerflow)称为条件标志位。ARM指令根据CPSR的条件标志位来选择地执行。

CPSR条件标志位
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条件标志位                   含义
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N                            N=1 表示运算结果为负数,N=0 表示运算结果为正数。              
Z                            Z=1 表示运算结果为0， Z=0 表示运算结果为非零。
C                            C=1 表示运算结果产生了进位。
V                            V=1 运算结果的符号位发生了溢出。
Q                            在ARMv5 E系列版本中Q=1 表示DSP指令溢出。
                             在ARMv5以前的版本中没有Q标志位。
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以下指令会影响CPSR的条件标志位
(1)比较指令,如: CMP、CMN、TEQ、TST等。
(2)当一些算术逻辑运算的目标寄存器不是PC时，这些指令会影响CPSR的条件标志位。
(3)MSR与MRS指令可以对CPSR/SPSR进行操作。
(4)LDM指令可以将SPSR复制到CPSR中。

CPSR的控制位
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控制位                        含义
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I                             I=1 禁用IRO中断
F                             F=1 禁用FIQ中断
T                             ARMv4以上T版本T=0 执行ARM指令,T=1执行Thumb指令。
                              ARMv5以上非T版本T=0 执行ARM指令,T=1表示下一条指令产生未定义指令中断。M[4:0]                        控制处理器模式
                              0b10000      User
                              0b10001      FIQ
                              0b10010      IRQ
                              0b10011      Supervisor
                              0b10111      Abort
                              0b11011      Undefined
                              0b11111      System     
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b.SPSR(备份状态寄存器)
SPSR的结构与CPSR的结构相同，SPSR是用来备份CPSR的。

深入理解ARM的这三个寄存器，对编程以及操作系统的移植都有很大的裨益。

1、堆栈指针r13（SP）：每一种异常模式都有其自己独立的r13，它通常指向异常模式所专用的堆栈，也就是说五种异常模式、非异常模式（用户模式和系统模式），都有各自独立的堆栈，用不同的堆栈指针来索引。这样当ARM进入异常模式的时候，程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈，返回时再出栈，保证了各种模式下程序的状态的完整性。

2、连接寄存器r14（LR）：每种模式下r14都有自身版组，它有两个特殊功能。

    （1）保存子程序返回地址。使用BL或BLX时，跳转指令自动把返回地址放入r14中；子程序通过把r14复制到PC来实现返回，通常用下列指令之一：
                        MOV PC, LR 
                        BX LR

    通常子程序这样写，保证了子程序中还可以调用子程序。
                         stmfd sp!, {lr}
                         ……
                         ldmfd sp!, {pc}

    （2）当异常发生时，异常模式的r14用来保存异常返回地址，将r14如栈可以处理嵌套中断。

3、程序计数器r15（PC）：PC是有读写限制的。当没有超过读取限制的时候，读取的值是指令的地址加上8个字节，由于ARM指令总是以字对齐的，故bit[1:0]总是00。当用str或stm存储PC的时候，偏移量有可能是8或12等其它值。在V3及以下版本中，写入bit[1:0]的值将被忽略，而在V4及以上版本写入r15的bit[1:0]必须为00，否则后果不可预测。