s64906549的博客

原创 西门子DNC 程序传输

以上方式各有特点，但是对于操作人员来说最简单还是第三种，只是需要开发比较麻烦坑还是比较多的，以下是实现上位机和NCU之间实现程序的增删查。3.直接传送程序文件到NCU 缺点：需要开发 优点：不需要授权，操作人员没有学习成本。以上只是提供思路和验证方法的可行性，不会免费提供，如有需求可以合作。1.FTP方式 缺点：每台设备都需要开通授权 优点：设置简单。2.共享文件夹 缺点：如果上位机联网容易中病毒 优点：免费。

原创 FAGOR 8070 数控机床 数据采集

法格 8070 是可以进行数据采集的，采集信息比较多，机床端不要收费授权但是获取资料是收费的。可以获取加工模式 加工参数 设置参数以及刀具寿命 补偿等完整信息。

原创 西门子840DSL S7协议免授权刀具寿命采集

网上代码一大抄，全是抄的原创的比较少，S7 采集一些基础信息还是可以，貌似采集到完整刀具寿命的比较少吧。S7 确实比较强大，但是比起OPC UA 确实还是差点，对于老机型 808 802 这些还是很好用的。

原创 Brother 兄弟机床 DNC 实现

需要注意的是 机床端应该是在未进行有网络连接的情况线会自动断开连接出现一下报错，使用网络调试助手也同样会出现此问题。第六步删除文件的时候 会报错，根据返回结果应该是机床设置了禁止远程删除 需要现场工程师确认。兄弟机床可以使用 私有协议实现 DNC的功能，增删改查 机床内存中的加工程序文件。第四步上传到PC，首先选中需要上传的文件。上传后重新获取文件列表 可以看到列表更新。上传文件内容显示在右面文本框。第五步下载NC程序到机床。

原创 HAAS 哈斯机床 读写刀补数据

哈斯机床不管是串口机床还是网口机床 都提供了Q命令 可以使用Q命令 进行刀具补偿的读取和写入。

原创 西门子840DSL 840DPoweLine 刀具寿命数据读取

西门子840D 刀具数据

原创 Fanuc 使用Focas2 读取写入刀补

原创 Fanuc 转OPC UA Server

发那科和其他的数控系统都有自己的SDK 或者API 是否可以都转换成为 OPC UA Server ，这样和其他系统对接的时候 只是需要 写一个OPC UA Client 就可以不用关心 具体实现协议了呢？使用 UaExpert 进行测试 可以看到数据可以被订阅到，说明此方法是可以实现的，这里只是提供一个案例、想法而已，抛砖引玉。应为是测试 我们就选择几个采集项测试一下就好了 程序名称、进给倍率、主轴倍率、操作模式。球-64906549。通过测试是可以实现的。

原创 NUM数控系统数据采集

这是百度百科的介绍，看上去好像 貌似 似乎 可能 比较厉害 ，实际上效果呵呵。。。。。。国内使用的貌似比较少，富士康 秦川 好像再使用这个系统，故障率之高 可能会超乎你的想象。如果需要采集 可以找到供应商索要SDK当然他们也提供了C# 的动态链接库 下面截图是利用动态库做的API 测试他们给的权限还是很大的 可以远程启动 控制机床...

原创 发那科 Fanuc 虚拟机采集环境搭建

1.双击打开Fanuc 虚拟机2.选择第一个 选项 默认即可 点击OK3.虚拟机运行后 有报警显示4.按以下步骤操作 即可解除报警5.自动运行程序6.采集程序连接虚拟机VM虚拟机 设置桥接模式7.查看虚拟机IP地址8.主机 执行PING 命令和telnet 命令 端口是8193执行telnet 以后 出现 一下界面 说明 成功9.采集程序测试...

原创 海德汉 LSV2 协议采集 2

LSV2 协议采集 功能相当的强大，不仅可以免去授权的费用，还可以达到官方SDK 不容易实现的功能。读取PLC 获取操作模式 手动 自动 MDI 手轮 单步 运行 加工完成 主轴倍率 进给倍率也是可以采集回来写入 MARKER WORD、WORD 是十六进制显示远程操作 和锁定键盘锁定键盘以后 机床端的按键 所以都不可以操作远程操作 对应的是 键盘的相应按钮...

原创 海德汉 LSV2 协议采集

海德汉 LSV2 协议采集海德汉 常见的系统 一般有530 640 等系统，如果需要进行设备的信息采集 基本上有两种方式一、HeidenhainDNC COM Component这种就是购买 海德汉官方的SDK 安装完成以后就会 有相应的DEMO 支持的语言也比较多 C# C++ C但是这种需要机床上开通授权，价格在8K 左右。加上购买官方的SDK 3W，价格确实不菲，客户如果能够接受 机床的授权 费用可以考虑这种采集方式，毕竟开发起来周期比较短。二、第二种就是使用LSV2 协议进行开发，优点就是

原创 西门子 SinuTrain 840Dsl OPC UA 模拟

西门子的840DSL 828D 可是开通 OPC UA Server 功能 功能比较强大 能够采集很多的数据 还可以实现DNC 功能，现场调试起来比较麻烦 ，大家可是使用西门子提供SinuTrain 软件进行模拟调试 但是DNC 不能调试 ，SinuTrain 不用开通授权 就可以模拟真机的NC 数据 ，没有PLC 数据下面给大家带来简单的教程1.https://new.siemens.com/global/en/markets/machinebuilding/machine-tools/cnc..

原创 基于树莓派采集网关6 三菱数控机床 CNC 信息采集

这次我们继续进行树莓派的采集 套路一样的 还是使用.net core 使用C# 语言，采集程序运行在树莓派上（Linux）对三菱机床进行采集直接使用socket 进行报文的发送，这样就不用依赖 官方提供的dll ，不挑语言了 无论你使用 python C C++ GO 就都可以了，也可以进行嵌入式开发。如果有兴趣的可以加群讨论：901388775 ，测试demo 进群找群主索要。主要的采集字段...

原创 基于树莓派采集网关5 西门子CNC 免授权采集

西门子CNC 种类繁多 ，采集起来也是很麻烦恶心，新机床需要开启授权OPC UA ，非常部友好，西门子机床又非常娇气，搞不好就出现一大堆的报警，但是国内市场西门子机床很多，怎么它的设备信息呢？IO采集 直接接三色灯获取基础状态 采集PLC 使用MPI 模块进行采集 开通恶心的授权进行采集 使用S7报文直接采集其他的部说了 我们进行直接使用报文进行面授权采集试试看，这次测试的机床使 Siemens828D一、首先设置机床的IP地址西门子机床一般有两个网口 X127 和X130，X127 .

原创 基于树莓派采集网关4 树莓派部署WebAPI 采集发那科（Fanuc）数控系统

上一篇博客我们已经可以使用 C# 代码在树莓派上实现了使用 Modbus 协议和 西门子PLC 200的通信了 今天我们来实现 基于webapi 和Fanuc 机床的通信同样使用 C# 编写Fanuc 官方已经提供了完成 C# 代码示例 ，这里就不多介绍了 只是介绍关键步骤设置树莓派的 IP 地址和机床的地址相同 机床端设置好 IP和端口 使用网线把树莓派和机床相连 在树莓派端可以PING 通机床 树莓派可以安装4G 模块 或者USB 转网口 和电脑连接 我这里使用的是4G 模块对于Web

原创 基于树莓派采集网关3 创建ModbusRESTfulAPI

背景经过上两次的介绍我们已经可以在树莓派上跑C#代码了，这次我我们再树莓派上创建一个RestfulWebAPI 再内部实现对于 西门子（Siemens）PLC200的读取写入。硬件树莓派 3B+ USB 转485模块 Siemens PLC 200 导线两根进行连接没有硬件的可以使用软件进行环境的模拟 相关软件可以在QQ群内进行下载：QQ群：901388775 欢迎大家进群交流树莓派 使用USB 转485 模块 和西门子PLC 进行连接创建工程创建WebAP...

原创 数控系统 CNC 采集（瞎白话）

这两年大家都在搞设备数据采集，都在说大数据，这些数据采集上来到底有啥用，怎么用，对企业有啥好处？现在还没个定论，工厂的自动化和信息化有啥区别？有没有递进关系，先自动化后再数据化？还是可以同时进行？我们也整不明白，但是先把数据采集上来再说，现有数据再说什么 MES ERP TCM 的，首先先获取数据，下面是瞎白话，不对的也别喷。采集主要的还是通信协议问题，搞这个还是有点门槛，需要懂点设备知识，懂点编程知识，懂点现场工艺就可以试试了。有兴趣的大家可以进群交流：901388775现在工厂设备采集主要.

原创 基于树莓派采集网关2

基础准备 首先准备一个树莓派，烧录官方的系统，我这里使用的是 2020-02-13-raspbian-buster-lite.img 镜像，在使用Win32DiskImager 把镜像烧录到内存卡上，网上这种相关教程较多这里就不在赘述了。这里需要注意的一点是 在烧录好的盘里面新建一个文件夹 命名为 ssh 用来ssh 连接我这里是没有连接显示器的所以可以将树莓派用网线连接到路由器上，然后登录路由器可以看到树莓派的地址 192.168.0.4然后使用 ...

原创 基于树莓派采集网关1

使用.net core 基于树莓派采集网关1-基础准备罗里吧嗦：　　本人之前一直从事的电控工作 就是搞PLC 触摸屏 变频器这些，后台由于换工作接触到了工业物联网，就是现在很火热的现场设备采集，后来自学了C#,做了一些开发上位机的工作，后来又接触到了树莓派，由于公司业务需要，需要采集现场设备的信息，自己尝试着使用.NET Core 在树莓派上运行C#代码进行设备采集，由于树莓派简单易学，不需要特别复杂的嵌入式知识就能实现采集所以选择使用树莓派+.NET Core 进行采集（自己学习 调试） ，如果使