- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅翻译 <node> tag
tag 用于启动node，它是最常用的roslaucnh tag，因为它提供了最重要的两个特性：bring up和 taking down nodes。roslaunch不能保证node的启动顺序，ROS有意设计为：无法从外部知道一个Node什么时候完成了初始化。所以启动的所有程序代码必须robust到可以以任意顺序启动。1 例子用rospy_tutoria
2016-02-29 14:41:22
413
翻译 roslaunch xml 11 tags
roslaunch xml 共有11种tag。1 tag作用:所有roslaunch 文件的根元素 root element.唯一的作用是作为“其它元素”的容器 container。所谓“其它元素”：2 启动一个Node。3 在parameter server上面设置形式参数。4 声明一个name的重映射 remapping。5 声明一个用于
2016-02-29 11:38:19
227
翻译 ROS launch file 写法
ROS launch file 使用XML格式以一个launch file 中对同一参数做多次配置，最后一次的配置将会生效substitution argsRoslaunch tag可以利用substitution args，在launching nodes之前 roslaunch 会先处理substitution args,目前支持如下的substitutuion a
2016-02-28 20:52:41
2279
原创 For a junior software programmer (My goal in 3 years)
With the follwing general knowledge:I Programming LanguageII System Kernal TheoryIII Computer System Basic TheoryIV Usage of IDE (include editor)V Design PatternVI Software Engineering
2015-02-19 12:13:50
643
转载 C++寫DLL导出类时,避免DLL地狱问题的完美解决方案 （转）
备注:在设计导出类时，在网上找到了这篇文章，非常的好，收藏了！网址：http://club.topsage.com/thread-497586-1-1.html DLL动态链接库是程序复用的重要方式，DLL可以导出函数，使函数被多个程序复用，DLL中的函数实现可以被修改而无需重新编译和连接使用该DLL的应用程序。作为一名面向对象的程序员，希望DLL可以导出类，以便在类的层次上实现复用
2014-10-30 21:11:05
932
转载 CFileDialog的用法和简介，读取多文件
MFC中使用CFile类和CFileDialog可以很简单的载入和保存文件……CFileDialog文件选择对话框的使用：首先构造一个对象并提供相应的参数，构造函数原型如下：CFileDialog::CFileDialog(BOOL bOpenFileDialog, //为TRUE则显示打开对话框，为FALSE则显示保存对话文件对话框LPCTSTR lpszDefExt =
2014-10-19 02:57:49
717
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人